QCS6490(Android 平台) canutils-4.0.6 编译（CAN总线测试)

摘要

本文介绍canutils-4.0.6在Android平台的编译生成可执行文件，这个工具可以生成5个可执行文件（cansend candump canconfig 等），针对CAN总线的测试,主要是cansend /candump这两个足够了。

正文

1. 工具的介绍

CAN，Controller Area Network，控制器局域网，一种高可靠性的现场总线。广泛用于汽车电子、工业控制通信。

canutils 工具包内含 5 个独立的程序：canconfig、candump、canecho、cansend、cansequence。这几个程序的功能简述如下：

1. canconfig：用于配置 CAN 总线接口的参数，主要是波特率和模式。
2. candump：从 CAN 总线接口接收数据并以十六进制形式打印到标准输出，也可以输出到指定文件。
3. canecho：把从 CAN 总线接口接收到的所有数据重新发送到CAN 总线接口。
4. cansend：往指定的 CAN 总线接口发送指定的数据。
5. cansequence：往指定的 CAN 总线接口自动重复递增数字，也可以指定接收模式并校验检查接收的递增数字。

2. 源码的下载

https://public.pengutronix.de/software/socket-can/canutils/v4.0/
根据需求现在自己的版本。

3.编译

网上介绍的编译大多数都是针对linux环境的，尝试过从linux环境中导出对应的可执行文件，push到Android设备中，报 inaccessible or not found 的错误，无法使用，只能下载源码编译。

编译canutils依赖libsocketcan，我再编译到的时候没有遇到，如果遇到了编译依赖问题请注意！！！

3.1 解压下载的压缩包

放到可以编译到位置，我这里放到了LA.UM.9.14.1.R1\vendor\xxxxxxx\common 下面，只要mm能编译到地方就可以，再每个需要编译的文件夹中建立对应的Android.mk

3.2 Android.mk 示例如下，以cansend为例，其他自行参照修改

3.3 编译中出现的错误

主要有两个错误，一个是头文件的#include <can_config.h> 直接注释掉，另一个是printf(“cansend %s\n”, VERSION);找不到VERSION定义的，注释掉或修改下不报错即可。

3.4 正确编译后生成的文件如下图，push到系统里面能执行则成功

3.5 可执行文件push到系统效果如下