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RSS订阅转载 关于冒号和双冒号用法
1.冒号（:）用法 （1）表示机构内位域的定义（即该变量占几个bit空间）typedef struct _XXX{unsigned char a:4;unsigned char c;} ; XXX （2）构造函数后面的冒号起分割作用，是类给成员变量赋值的方法，初始化列表，更适用于成员变量的常量const型。struct _XXX{_XXX() : y(0xc0) {}}; （3） public
2017-03-09 22:03:18
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原创 关于C++中对象指针的一些用法
存放对象初始地址的指针变量就是指向对象的指针变量，存放对象成员地址的指针变量就是指向对象成员的指针变量。1.指向对象数据成员的指针 定义指向对象数据成员的方法和定义指向普通变量的方法相同： 数据类型 *指针变量名 如： doouble *p; p=&student.score;//将对象student的数据成员score的地址赋给p.2.指向对象成员函数的指针 定义指向成员函数的
2017-03-09 20:12:43
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原创 先锋机器人pioneer-3DX主要类库函数
ARIA是为MobileRobots开发的，面向对象的，用于机器人控制的应用程序接口系统。该系统基于C++语言，是一个可以简单、方便的用于先锋系列机器人的运动控制以及传感器操作的客户端软件。该软件具有强大的功能和适应性，是机器人高端软件编写的理想选择，包括MobileSim在内的先锋机器人基本软件系统都是以ARIA为基础的。**ArRobot - 最基础的，也是最重要的ARIA类库：**enabl
2017-03-08 18:51:20
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转载 如何生产.md类型的文件
之前一直在使用github，也在上面分享了不少的项目和Demo，每次创建新项目的时候，使用的都是默认的README.md文件，也不曾对这个文件有过什么了解。但是在看到别人写的项目的README.md里面竟然有图片、链接什么的，就感到很好奇，这效果是什么加上去的？于是便查了一下资料，结果，竟迁出了一门从来没有了解过的语言— —Markdown！ github上的README.md文件就是使用的M
2017-03-08 17:16:36
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翻译 C语言中enum与typedef enum的用法
在了解enum和typedef enum的区别之前先应该明白typedef的用法和意义。 C语言里typedef的解释是用来声明新的类型名来代替已有的类姓名。 例如：typedef int CHANGE;指定了用CHANGE代表int类型，CHANGE代表int，那么：int a,b;和CHANGE a,b；是等价的、一样的。方便了个人习惯，熟悉的人用CHANGE来定义int。typede
2017-03-08 16:59:36
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空空如也
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