C语言中enum与typedef enum的用法

在了解enum和typedef enum的区别之前先应该明白typedef的用法和意义。 C语言里typedef的解释是用来声明新的类型名来代替已有的类姓名。
 例如：
typedef int   CHANGE;

指定了用CHANGE代表int类型，CHANGE代表int，那么：int a,b;和CHANGE a,b；是等价的、一样的。方便了个人习惯，熟悉的人用CHANGE来定义int。
typedef为C语言的关键字，作用是为一种数据类型定义一个新名字。这里的数据类型包括内部数据类型（int,char等）和自定义的数据类型（struct等）。
而enum是枚举类型，有了typedef的理解容易看出，typedef  enum定义了枚举类型，类型变量取值在enum{}范围内取，在使用中二者无差别。

typedef enum {
    WAIT_CONNECTED, ///< The robot has connected
    WAIT_FAILED_CONN, ///< The robot failed to connect
    WAIT_RUN_EXIT, ///< The run loop has exited
    WAIT_TIMEDOUT, ///< The wait reached the timeout specified
    WAIT_INTR, ///< The wait was interupted by a signal
    WAIT_FAIL ///< The wait failed due to an error
  } WaitState;

  enum ChargeState {
    CHARGING_UNKNOWN = -1,
    CHARGING_NOT = 0,
    CHARGING_BULK = 1,
    CHARGING_OVERCHARGE = 2,
    CHARGING_FLOAT = 3,
    CHARGING_BALANCE = 4
  };

看上面两个例子更好理解，上面的是WaitState的API，下面的直接调用enum里的元素就可以了。