AQS详解
一、AQS原理
1.1 什么是AQS
1.1.1 粗识AQS
AQS(AbstractQueuedSynchronized)抽象队列同步器是rt.jar包下java.util.concurrent下的并发工具包中核心中的核心。其集成和实现关系如下：
可以看到，AQS的实现场景非常多，诸如信号量(限流)、可重入锁、可重入读写锁、线程池、Latch闭锁(同步协助类)等等。
1.1.2 AQS特质
-
AQS具备的特性
- 阻塞等待队列
- 共享锁、独占锁
- 公平、非公平锁
- 可重入(在部分实现中)
- 允许中断
-
AQS内部维护的属性 volatile int state
/** * The synchronization state. */ private volatile int state;- state表示锁同步状态[独占锁表示是否占有，重入时自增。共享锁一般有其他count表示重入]
- state的三种访问方式：
protected final int getState() { return state; } protected final void setState(int newState) { state = newState; } protected final boolean compareAndSetState(int expect, int update) { // See below for intrinsics setup to support this return unsafe.compareAndSwapInt(this, stateOffset, expect, update); }- getState() 直接从内存中读取同步器状态值
- setState() 设置同步器状态值(一般是释放锁时使用)
- compareAndSetState() 尝试修改锁状态(抢占锁时使用)
-
AQS定义资源共享的方式(通过Node同步等待队列实现)
static final class Node { /** Marker to indicate a node is waiting in shared mode */ static final Node SHARED = new Node(); /** Marker to indicate a node is waiting in exclusive mode */ static final Node EXCLUSIVE = null; }- Exclusive 排它锁也称独占锁，只有一个线程可以执行(ReentrantLock )
- Share 共享锁，多个线程可同时执行(Semaphore/CountDownLatch)
-
AQS定义两种队列
- 同步等待队列：用于维护获取锁失败的入队线程
- 条件等待队列：调用await()方法释放锁后，加入条件队列，等待条件唤醒再次争抢锁
-
AQS定义5个队列中节点状态
static final class Node { //当前线程被取消 static final int CANCELLED = 1; //表示当前节点的后继节点包含的线程需要运行，也就是unpark； static final int SIGNAL = -1; //表示当前节点在等待condition，也就是在condition队列中； static final int CONDITION = -2; //表示当前场景下后续的acquireShared能够得以执行； static final int PROPAGATE = -3; //初始化状态为0 volatile int waitStatus; } -
自定义同步器主要实现方法(AQS已经完成等待队列的入队、出队)，用户只需要定制共享资源变量state的获取与释放即可。
- isHeldExclusively()：该线程是否正在独占资源。只有用到condition才需要去实现它。
- tryAcquire(int)：独占方式。尝试获取资源，成功则返回true，失败则返回false。
- tryRelease(int)：独占方式。尝试释放资源，成功则返回true，失败则返回false。
- tryAcquireShared(int)：共享方式。尝试获取资源。负数表示失败；0表示成功，但没有剩余可用资源；正数表示成功，且有剩余资源。
- tryReleaseShared(int)：共享方式。尝试释放资源，如果释放后允许唤醒后续等待结点返回true，否则返回false。
1.1.3 核心思想
AQS解决线程同步问题的思想和synchronized相同，都是来自于管程EMSA思想。
1.2 同步等待队列
同步等待队列也称CLH，双向链表结构的队列，FIFO先进先出。
public abstract class AbstractQueuedSynchronizer{
//node双向链表的头节点
private transient volatile Node head;
//node双向链表的尾节点
private transient volatile Node tail;
//node
static final class Node {
//后一个Node节点
volatile Node prev;
//前一个Node节点
volatile Node next;
//节点所属线程
volatile Thread thread;
//条件等待队列的下一节点(单向链表)
Node nextWaiter;
}
}
1.3 条件等待队列
AQS条件队列使用单向链表保存，用nextWaiter连接
- await()方法阻塞线程，进入条件队列
- 当前线程存在于同步队列的头节点，await()来阻塞
- signal()方法将条件队列节点转入同步等待队列
- unlock()方法唤醒同步等待队列节点
1.4 Condition接口详解
Condition接口用于条件队列的设置，在循环屏障和读写锁中应用广泛。
- await()方法， 释放锁 -> 阻塞当前线程 -> 向condition尾部插入节点
- signal()方法，将Condition队列的首节点移动到阻塞队列的尾部，然后唤醒同步等待队列的首节点去竞争锁。
Condition的用法在于通过满足某种条件后，让持有锁的当前线程condition.await()释放锁，并进入等待队列addConditionWaiter()。当某个条件达成后，再通过condition.signal();唤醒因调用Condition#await方法而阻塞的线程。从而达到线程间的条件协作。
public class ConditionTest {
public static void main(String[] args) {
Lock lock = new ReentrantLock();
Condition condition = lock.newCondition();
new Thread(() -> {
lock.lock();
try {
log.debug(Thread.currentThread().getName() + " 开始处理任务");
//会释放当前持有的锁，然后阻塞当前线程
condition.await();
log.debug(Thread.currentThread().getName() + " 结束处理任务");
} catch (InterruptedException e) {
e.printStackTrace();
} finally {
lock.unlock();
}
}).start();
new Thread(() -> {
lock.lock();
try {
log.debug(Thread.currentThread().getName() + " 开始处理任务");
Thread.sleep(2000);
//唤醒因调用Condition#await方法而阻塞的线程
condition.signal();
log.debug(Thread.currentThread().getName() + " 结束处理任务");
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
} finally {
lock.unlock();
}
}).start();
}
}
二、ReentrantLock详解
2.1 ReentrantLock的使用
特点：
- 可中断
- 可设置超时时间
- 可选择公平、非公平
- 支持多个条件变量
- 可重入
使用ReentrantLock加锁的编程范式，伪代码如下：
public class ReentrantLockDemo {
public static void main(String[] args){
//参数默认false，非公平锁（吞吐量更高，性能更好）
ReentrantLock lock = new ReentrantLock();
//公平锁
ReentrantLock lock = new ReentrantLock(true);
//加锁
lock.lock();
try {
//临界区
//执行业务逻辑
} finally{
//解锁
lock.unlock();
}
}
}
2.2 ReentrantLock源码分析(执行流程图+源码配套解读)
public class ReentrantLockDemo {
private static int sum = 0;
//默认是非公平锁
private static final Lock lock = new ReentrantLock();
//private static TulingLock lock = new TulingLock();
public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
for (int i = 0; i < 3; i++) {
Thread thread = new Thread(()->{
//加锁
lock.lock();
try {
// 临界区代码
// TODO 业务逻辑：读写操作不能保证线程安全
for (int j = 0; j < 10000; j++) {
sum++;
}
} finally {
// 解锁
lock.unlock();
}
});
thread.start();
}
Thread.sleep(2000);
System.out.println(sum);
}
}
2.2.1 ReentrantLock加锁逻辑
核心代码逻辑如下
-
公平锁与非公平锁逻辑相似，但非公平锁在cas state失败入队前(同步等待队列)，会多尝试几次cas
-
addWaiter(Node.EXCLUSIVE) for循环保证一定能入队(进入同步等待队列)
private Node enq(final Node node) { for (;;) { Node t = tail; if (t == null) { // Must initialize 首次进入时，初始化队列head if (compareAndSetHead(new Node())) tail = head; } else { node.prev = t; //尾插法插入node节点 if (compareAndSetTail(t, node)) { t.next = node; return t; } } } }
- acquireQueued(node, 1)) for循环保证一定能阻塞
final boolean acquireQueued(final Node node, int arg) { boolean failed = true; try { boolean interrupted = false; for (;;) { final Node p = node.predecessor(); if (p == head && tryAcquire(arg)) { setHead(node); p.next = null; // help GC failed = false; return interrupted; } if (shouldParkAfterFailedAcquire(p, node) && parkAndCheckInterrupt()) interrupted = true; } } finally { if (failed) cancelAcquire(node); } }
2.2.2 ReentrantLock线程被唤醒后的逻辑
唤醒线程后，将同步等待队列当前节点设置为头节点，删除原头节点。开始执行临界区代码。
2.2.3 ReentrantLock线程解锁的逻辑
2.3 ReentrantLock的思考
- 公平锁和非公平锁哪个吞吐高？
毫无疑问，非公平锁的效率更高。从上面加锁逻辑图可以清晰的看到，非公平锁在acquire(1)尝试抢占锁(cas state的状态)前后，会有额外的2次cas。这个时段内，如果有其他线程退出锁，非公平锁可以不入队park()线程直接获取锁，执行临界区代码。
三、Semaphore详解
3.1 Semaphore
3.1.1 Semaphore基本概念
Semaphore，俗称信号量，它是操作系统中PV操作的原语在java的实现，它也是基于AbstractQueuedSynchronizer实现的。
Semaphore的功能非常强大，大小为1的信号量就类似于互斥锁，通过同时只能有一个线程获取信号量实现。大小为n（n>0）的信号量可以实现限流的功能，当每个线程只争抢1个资源时，可以实现只能有n个线程同时获取信号量。
3.1.2 Semaphore是操作系统PV操作的实现
PV操作是操作系统一种实现进程互斥与同步的有效方法。PV操作与信号量（S）的处理相关，P表示通过的意思，V表示释放的意思。用PV操作来管理共享资源时，首先要确保PV操作自身执行的正确性。
P操作的主要动作是：
①S减1；
②若S减1后仍大于或等于0，则进程继续执行；
③若S减1后小于0，则该进程被阻塞后放入等待该信号量的等待队列中，然后转进程调度。
V操作的主要动作是：
①S加1；
②若相加后结果大于0，则进程继续执行；
③若相加后结果小于或等于0，则从该信号的等待队列中释放一个等待进程，然后再返回原进程继续执行或转进程调度。
3.1.3 Semaphore常用方法
//构造方法，指定信号量限额(默认非公平)
public Semaphore(int permits) {
sync = new NonfairSync(permits);
}
//构造方法，指定信号量限额，指定是否公平
public Semaphore(int permits, boolean fair) {
sync = fair ? new FairSync(permits) : new NonfairSync(permits);
}
//尝试抢资源，抢不到阻塞挂起
public void acquire() throws InterruptedException {}
//没有资源的返回false，有资源则一直自旋抢夺资源
public boolean tryAcquire() {}
//释放信号量
public void release() {}
3.2 应用场景（限流）
下面场景中，网吧只有3台电脑，5位用户先后来到，同时只允许3位用户使用电脑，其他人需要阻塞等待。
public class SemaphoreTest {
public static void main(String[] args) {
// 声明网吧有3台电脑 state:资源数
Semaphore windows = new Semaphore(3);
for (int i = 0; i < 5; i++) {
new Thread(new Runnable() {
@Override
public void run() {
try {
//加锁,来到先占坑
windows.acquire();
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + ": 老板，上机！");
Thread.sleep(5000);
} catch (InterruptedException e) {
e.printStackTrace();
} finally {
// 释放窗口
windows.release();
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + ": 下机，走了！");
}
}
}).start();
}
}
}
#Print Result:
Thread-0: 老板，上机！
Thread-1: 老板，上机！
Thread-2: 老板，上机！
Thread-1: 下机，走了！
Thread-4: 老板，上机！
Thread-2: 下机，走了！
Thread-3: 老板，上机！
Thread-0: 下机，走了！
Thread-4: 下机，走了！
Thread-3: 下机，走了！
Process finished with exit code 0
3.3 Semaphore源码分析
-
加锁等待阻塞的入队逻辑
-
解锁逻辑
3.4 Semaphore限流的思考
-
共享模式下，为何会有持续唤醒线程？
共享模式下，线程可以一次抢占多个资源，当该线程释放资源后，只唤醒一个线程会浪费资源。
-
只有在有资源的条件下，才会额外唤醒线程吗？
-
当线程唤醒后，扔抢夺资源失败怎么办？
继续阻塞
四、CountDownLatch
4.1 CountDownLatch闭锁
4.1.1 CountDownLatch介绍
CountDownLatch（闭锁）是一个同步协助类，允许一个或多个线程等待，直到其他线程完成操作集。
CountDownLatch使用给定的计数值（count）初始化。await方法会阻塞直到当前的计数值（count）由于countDown方法的调用达到0，count为0之后所有等待的线程都会被释放，并且随后对await方法的调用都会立即返回。这是一个一次性现象 —— count不会被重置。如果你需要一个重置count的版本，那么请考虑使用CyclicBarrier。
4.1.2 常用方法
//构造方法，初始化count资源数量
public CountDownLatch(int count) {
if (count < 0) throw new IllegalArgumentException("count < 0");
this.sync = new Sync(count);
}
//计数count量减1(表示1个线程完成任务)
public void countDown() {
sync.releaseShared(1);
}
//如果当前count数量不为0，则线程阻塞，等待count为0时，其他线程执行 doReleaseShared() 唤醒阻塞线程
public void await() throws InterruptedException {
sync.acquireSharedInterruptibly(1);
}
4.2 CountDownLatch应用场景
- 场景一：多线程任务汇总
/**
* 让单个线程等待：多个线程(任务)完成后，进行汇总合并
*/
public class CountDownLatchTest2 {
public static void main(String[] args) throws Exception {
CountDownLatch countDownLatch = new CountDownLatch(5);
for (int i = 0; i < 5; i++) {
final int index = i;
new Thread(() -> {
try {
Thread.sleep(1000 +
ThreadLocalRandom.current().nextInt(1000));
System.out.println(Thread.currentThread().getName()
+ " finish task" + index);
countDownLatch.countDown();
} catch (InterruptedException e) {
e.printStackTrace();
}
}).start();
}
// 主线程在阻塞，当计数器==0，就唤醒主线程往下执行。
countDownLatch.await();
System.out.println("主线程:在所有任务运行完成后，进行结果汇总");
}
}
#Print Result:
Connected to the target VM, address: '127.0.0.1:57114', transport: 'socket'
Thread-0 finish task0
Thread-1 finish task1
Thread-3 finish task3
Thread-4 finish task4
Thread-2 finish task2
主线程:在所有任务运行完成后，进行结果汇总
Disconnected from the target VM, address: '127.0.0.1:57114', transport: 'socket'
-
场景二：多线程任务阻塞住，等待发令枪响，一起执行。
public class CountDownLatchTest { public static void main(String[] args) throws InterruptedException { CountDownLatch countDownLatch = new CountDownLatch(1); for (int i = 0; i < 5; i++) { new Thread(() -> { try { //准备完毕……运动员都阻塞在这，等待号令 countDownLatch.await(); String parter = "【" + Thread.currentThread().getName() + "】"; System.out.println(parter + "开始执行……"); } catch (InterruptedException e) { e.printStackTrace(); } }).start(); } Thread.sleep(2000);// 裁判准备发令 countDownLatch.countDown();// 发令枪：执行发令 } } #Print Result 【Thread-0】开始执行…… 【Thread-4】开始执行…… 【Thread-3】开始执行…… 【Thread-1】开始执行…… 【Thread-2】开始执行…… Process finished with exit code 0
4.3 CountDownLatch实现原理
- countDownLatch.countDown();表示任务已完成，将需要统计的线程数-1
- 当countDown()后发现最终的count==0，表示所有任务已经执行完毕。doReleaseShared() 唤醒被阻塞的主线程。
- countDownLatch.await(); 当主线任务中，发现count不等于0，需要等待子线任务完成。此时线程park()阻塞
4.4 CountDownLatch思考
- countDownLatch与Thread.join()区别
- CountDownLatch的作用就是允许一个或多个线程等待其他线程完成操作，看起来有点类似join() 方法，但其提供了比 join() 更加灵活的API。
- CountDownLatch可以手动控制在n个线程里调用n次countDown()方法使计数器进行减一操作，也可以在一个线程里调用n次执行减一操作。
- 而 join() 的实现原理是不停检查join线程是否存活，如果 join 线程存活则让当前线程永远等待。所以两者之间相对来说还是CountDownLatch使用起来较为灵活。
- CountDownLatch与CyclicBarrier的区别
- CountDownLatch的计数器只能使用一次，而CyclicBarrier的计数器可以使用reset() 方法重置。所以CyclicBarrier能处理更为复杂的业务场景，比如如果计算发生错误，可以重置计数器，并让线程们重新执行一次
- CyclicBarrier是通过ReentrantLock的"独占锁"和Conditon来实现一组线程的阻塞唤醒的，而CountDownLatch则是通过AQS的“共享锁”实现
五、CycliBarrier
5.1 CycliBarrier使用
5.1.1 CycliBarrier介绍
CycliBarrier的字面意思为回环栅栏，通过它可以实现让一组线程等待至某个状态（屏障点）之后再全部同时执行。叫做回环是因为当所有等待线程都被释放以后，CyclicBarrier可以被重用。
5.1.2 CycliBarrier常用方法
//构造方法 指定参与线程数，指定达到屏障点后统一执行的方法，parties参与数内存留置复用
public CyclicBarrier(int parties, Runnable barrierAction) {
if (parties <= 0) throw new IllegalArgumentException();
this.parties = parties;
this.count = parties;
this.barrierCommand = barrierAction;
}
//构造方法 指定参与线程数
public CyclicBarrier(int parties) {
this(parties, null);
}
//屏障，当指定的线程数完成#await()方法调用后，共同开始执行barrierAction
public int await() throws InterruptedException, BrokenBarrierException {
try {
return dowait(false, 0L);
} catch (TimeoutException toe) {
throw new Error(toe); // cannot happen
}
}
//带上超时时间
public int await(long timeout, TimeUnit unit)
throws InterruptedException,
BrokenBarrierException,
TimeoutException {
return dowait(true, unit.toNanos(timeout));
}
//打破屏障后，重置下一次屏障的初始值，屏障年龄+1
public void reset() {
final ReentrantLock lock = this.lock;
lock.lock();
try {
breakBarrier(); // break the current generation
nextGeneration(); // start a new generation
} finally {
lock.unlock();
}
}
5.2 CycliBarrier应用场景
类似于生活中汽车站，人满发车；或者LOL类游戏，满10人一组，开始游戏等。
5.3 CycliBarrier实现原理及源码
- CycliBarrier采用ReentrantLock+AQS实现锁屏障
- 多线程进入共享一把独占锁
- await()方法尝试加锁失败后，直接入队同步等待队列
- 指定state信号量自减到0时，doSignalAll()将所有条件等待队列的元素唤醒，开跑
- 信号量不为0时，加入到条件等待队列，并唤醒同步等到队列中的线程尝试获取锁
5.4 CycliBarrier思考
-
删栏循环使用是如何实现的
内存中存储的parties在reset()后，重新赋值给count
-
条件队列到同步队列的转换实现逻辑
线程抢占到锁后，直接入队条件等待队列；抢不到锁则进入同步等待队列，并且被唤醒后，count不满足0，添加addConditionWaiter()
六、ReentrantReadWriteLock读写锁
6.1 ReentrantReadWriteLock
6.1.1 ReentrantReadWriteLock介绍
生产中，数据的读写更多情况下是读多写少。当多线程同时发生读操作，而没有写操作时，此时多线程间并发读是线程安全的；而当有线程对资源进行写操作时，其他线程则不应该继续对该资源进行读和写操作。ReentrantReadWriteLock则是针对这种场景，设计出来的读写分离的两把锁。读是共享锁，写是独占锁。
读写锁的特性：
-
锁公平性选择：默认非公平锁和可选公平锁。
-
可重入型：可锁和写锁均可重入。且按照锁特性线程获取读锁后，可继续获取读锁。线程获取写锁后，可以再次获取写锁或读锁。
-
锁降级：遵循获取写锁、在获取读锁最后释放写锁的次序，写锁将降级为读锁。
-
共用state信号量： private volatile int state
6.1.2 读写锁接口ReadWriteLock
ReadWriteLock是ReentrantReadWriteLock的父类，在ReentrantReadWriteLock中，分别创建共享读锁和独占写锁赋值。
public interface ReadWriteLock {
/**
* Returns the lock used for reading.
*/
Lock readLock();
/**
* Returns the lock used for writing.
*/
Lock writeLock();
}
6.1.3 ReentrantReadWriteLock常用方法
//类变量维护了读锁和写锁
private final ReentrantReadWriteLock.ReadLock readerLock;
/** Inner class providing writelock */
private final ReentrantReadWriteLock.WriteLock writerLock;
//构造方法默认为false，非公平锁
public ReentrantReadWriteLock(boolean fair) {
sync = fair ? new FairSync() : new NonfairSync();
readerLock = new ReadLock(this);
writerLock = new WriteLock(this);
}
6.1.4 锁降级
6.2 ReentrantReadWriteLock应用场景
适用于： 读多写少的场景 [读锁用共享锁，共享的最大值为MAX_COUNT=65535]，多线程间不会存在排他。
对临界数据的读写如下：
public class ReadWriteLockTest {
public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
final Queue queue = new Queue();
//写数据
for (int i = 0; i < 3; i++) {
new Thread(new Runnable() {
@Override
public void run() {
queue.put(new Random().nextInt(10000));
}
}).start();
}
Thread.sleep(100);
//读数据
for (int i = 0; i < 3; i++) {
new Thread(new Runnable() {
@Override
public void run() {
queue.get();
}
}).start();
}
}
}
class Queue {
//共享数据，只能有一个线程能写该数据，但可以有多个线程同时读该数据。
private Object data = null;
private ReadWriteLock readWriteLock = new ReentrantReadWriteLock();
private Lock readLock = readWriteLock.readLock();
private Lock writeLock = readWriteLock.writeLock();
//模拟读数据
public void get() {
log.debug(Thread.currentThread().getName() + " be ready to read data!");
//上读锁，其他线程只能读不能写
readLock.lock();
try {
Thread.sleep(1000);
log.debug(Thread.currentThread().getName() + " have read data :" + data);
} catch (InterruptedException e) {
e.printStackTrace();
} finally {
//释放读锁
readLock.unlock();
}
}
//模拟写数据
public void put(Object data) {
log.debug(Thread.currentThread().getName() + " be ready to write data!");
//上写锁，不允许其他线程读也不允许写
writeLock.lock();
try {
Thread.sleep(5000);
this.data = data;
log.debug(Thread.currentThread().getName() + " have write data: " + data);
} catch (InterruptedException e) {
e.printStackTrace();
} finally {
//释放写锁
writeLock.unlock();
}
}
}
6.3 ReentrantReadWriteLock实现原理及源码分析
6.3.1 读写状态的设计&设计精髓
- 写状态，存于低16位。当需要对写状态+1[抢夺写锁时]
- S & 0x0000FFFF，低16位保留，高16位清零。读到S值。
- S+1即可
- 读状态，存于高16位。当需要对读状态+1时[读锁线程+1]
- S >>> 16(S右移16位，左侧高位补0)，读到S值。
- S + (1<<<16) 即可(+ SHARED_UNIT = 65535)
- 读锁中，state高16位仅表示持有读锁的线程数，还需要额外的值存取重入次数，即HoldCounter。
static final int SHARED_SHIFT = 16;
static final int SHARED_UNIT = (1 << SHARED_SHIFT);
static final int MAX_COUNT = (1 << SHARED_SHIFT) - 1;
static final int EXCLUSIVE_MASK = (1 << SHARED_SHIFT) - 1;
/** Returns the number of shared holds represented in count */
static int sharedCount(int c) { return c >>> SHARED_SHIFT; }
/** Returns the number of exclusive holds represented in count */
static int exclusiveCount(int c) { return c & EXCLUSIVE_MASK; }
6.3.2 HoldCounter计数器
ThreadLocalHoldCounter静态内部类，重写ThreadLocal#initialValue()方法，每次生成HoldCounter，每个线程生成自己的tid，保存重入的count值。
static final class HoldCounter {
int count = 0;
// Use id, not reference, to avoid garbage retention
final long tid = getThreadId(Thread.currentThread());
}
6.2.4 写锁与读锁的获取与释放
实现类似于原先的独占锁和共享锁的获取与释放，特殊之处仅在于读与写共同操作同一个信号量state。当独占时，其他锁都将进入等待队列。
- 读写互斥
- 写写互斥
- 写锁支持同线程的重入
6.4 ReentrantReadWriteLock的思考
-
写锁 -> 读锁 -> 释放写锁，是如何降级为读锁的？
-
当存在一个write线程，所有读操作都阻塞？
当有线程占用写锁时，state高低16位分别表示不同的锁状态。高16位表示共享锁状态，低16位表示独占写锁状态。 -
读写锁是怎样实现分别记录读写状态的？ 通过位运算，分别获得高低两个值。
-
写锁是怎样获取和释放的？读锁是怎样获取和释放的？
后面有时间再画流程图
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