opencv imgproc模块(三)

• 在opencv中，使用findContours()函数从二值图像中查找轮廓
  配合使用drawContours()进行轮廓的绘画

• 寻找物体的凸包
  凸包的概念是：给定二维平面上的点集，凸包是将最外层的点连接起来构成的凸多边形，他是能够包含点集中所有的点。理解物体形状或轮廓的一种比较有用的方法便是计算一个物体的凸包，然后计算其凸缺陷。很多复杂物体的特性能很好地被这种缺陷变现出来。
  凸包的函数原型是

void convexHull(InputArray points,OutputArray hull,bool clockwise=false,bool returnPoints=true);

第三个参数clockwise用于指示操作方向的标识符。当此标识符为真时，输出的凸包为顺时针方向。否则就为逆时针方向。

• 图像的矩
  一个从一幅数字图形中计算出来的矩集，通常描述了该图像形状的全局特征，并提供了大量的关于该图像不同类型的几何特性信息，比如大小、位置、方向及形状等。一阶矩与形状有关，二阶距显示曲线围绕直线平均值的扩展程度，三阶矩则是关于平均值的对称性的测量。由二阶距和三阶矩可以导出一组共7个不变矩。不变矩是图像的统计特性，满足平移、伸缩、旋转不变性。
  
  
  

不变矩可以应用于分类中，比如人形识别，即识别人的动作是下蹲状态，站立状态或是弯腰状态。