opencv之寻找轮廓findContours

findContours函数用于在二值图中寻找轮廓。

void cv::findContours	(	InputArray	image,
		OutputArrayOfArrays	contours, //检测到的轮廓，运算结果存储在这，每一个轮廓存储为一个点向量，即point类型中的vector表示
		OutputArray	hierarchy,//可选的输出向量，包含图像的拓扑信息，每个轮廓contours[i]对应4个hierarchy元素hierarchy[i][0]--[i][3]分别表示后一个轮廓，前一个轮廓，父轮廓，内嵌轮廓的索引编号。
		int	mode,  //轮廓检索模式
		int	method,  // 轮廓近似方法
		Point	offset = Point()  // 每个轮廓点的可选偏移量
	)

findContours常与drawContours()函数配合使用

例如：

        vector<vector<Point>>contours;

        findContours(img,contours,RETR_EXTERNAL,CHAIN_APPROX_NONE);

drawContour:

void cv::drawContours	(	InputOutputArray	image,
		InputArrayOfArrays	contours,//所有输入的轮廓，每个轮廓存储为一个点向量
		int	contourIdx, // 轮廓绘制的指示变量，若为负则绘制所有轮廓
		const Scalar &	color,
		int	thickness = 1,  //线条粗细
		int	lineType = LINE_8, //线条类型
		InputArray	hierarchy = noArray(), //可选层次结构信息
		int	maxLevel = INT_MAX,//用于绘制轮廓的最大等级
		Point	offset = Point() //可选轮廓偏移参数
	)

案例：

#include<iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/imgproc.hpp>
#include<opencv2/highgui.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;

//全局变量随机函数
RNG rng(12345);

int main()
{

	Mat src = imread("C:/Users/Administrator/Desktop/3.png");
	if (src.empty())
	{
		cout << "请检查图片是否存在..." << endl;
		return -1;
	}
	Mat grayimg;

	cvtColor(src, grayimg, COLOR_BGR2GRAY);
	blur(grayimg, grayimg, Size(5, 5));
	namedWindow("src");
	imshow("src", src);

	//初始化阈值
	int thresh = 80, thresh_max = 255;
	Mat edgeimg;
	Canny(grayimg, edgeimg, thresh, thresh * 2, 3);

	//查找轮廓
	vector<vector<Point>>contours;
	vector<Vec4i>hierarchy;
	findContours(edgeimg, contours, hierarchy, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0));
	//绘制轮廓
	Mat drawimg = Mat::zeros(edgeimg.size(), CV_8UC3);
	for (int i = 0; i < contours.size(); i++)
	{
		//drawContours(drawimg, contours, i, Scalar::all(rng.uniform(0, 255)), 2, 8, hierarchy, 0, Point(0, 0));
		drawContours(drawimg, contours, i, Scalar(122,160,144), 2, 8, hierarchy, 0, Point(0, 0));
	}
	imshow("dstimg", drawimg);


	waitKey(0);
	return 0;
}

结果展示：