ubuntu ARM下OpenCV的交叉编译

需求

最近开始用xilinx zcu102，需要将OpenCV部署进去

环境及工具

编译环境:Ubuntu16.04
交叉编译工具链: gcc-linaro-6.4.1-2017.08-x86_64_aarch64-linux-gnu
（可修改为与petalinux相同版本的gnu工具）
OpenCV源码：用的是opencv-3.4.3
若未安装cmake及cmake-gui编译工具，执行：

sudo apt install cmake
sudo apt install cmake-qt-gui

其他依赖库：

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libtiff4-dev libswscale-dev libjasper-dev

利用cmake-gui进行相关配置

1.cmake-gui界面配置opencv，并生成Makefile

任意目录下进入cmake-gui界面：

source code源码：选择解压出来的opencv目录
build the binaries编译目录：自行创建一个build目录

2.配置生成目标选项

点击configure，配置如下图
配置两项：Unix Makefile、Specify options for cross-compiling
点击next

3.配置编译器

配置如下图：
Operating System操作系统：arm-linux
编译器 C：选择交叉编译器的gcc，如 aarch64-linux-gnu-gcc
编译器 C++：选择交叉编译器的g++，如aarch64-linux-gnu-g++
Target Root：选择交叉编译器的bin目录
完成，点击 Finish

4.指定编译内容/路径等配置

勾上 BUILD_JPEG 和 BUILD_PNG （此2项可选）
取消掉WITH_OPENCL和OPENCV_DNN_OPENCL,否则会出现cl相关问题
配置安装目录
默认是/usr/local，自行创建一个目录，如/usr/local/arm/opencv-arm1

5.执行配置，生成Makefile

配置完成，再次点击Configure,点击Generate

编译/安装opencv

1.查看是否已经生成Makefile

进入编译目录（即前面配置的“build the binaries编译目录”），可看到刚刚生成的Makefile文件：

2.执行编译

make

3.错误及解决：

错误1：没有连接到pthread库和dl库
…/…/lib/libopencv_core.so: undefined reference to pthread_mutexattr_destroy' ../../lib/libopencv_core.so: undefined reference topthread_create’
…/…/lib/libopencv_core.so: undefined reference to dlopen' ../../lib/libopencv_core.so: undefined reference topthread_mutex_trylock’
…/…/lib/libopencv_core.so: undefined reference to clock_gettime' ../../lib/libopencv_core.so: undefined reference todlsym’
…/…/lib/libopencv_core.so: undefined reference to pthread_mutexattr_settype' ../../lib/libopencv_core.so: undefined reference topthread_join’
…/…/lib/libopencv_core.so: undefined reference to `pthread_mutexattr_init’
解决方法：
修改编译目录下的 CMakeCache.txt 文件：
找到 CMAKE_EE_LINKER_FLAGS:STRING 项：
//Flags used by the linker.
CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS:STRING=’ ’
修改成以下：
//Flags used by the linker.
CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS:STRING= -pthread -lrt -ldl
@注：网上有些人写-lpthread 是错误的

错误2：protobuf相关问题
若用不到opencv 中的DNN深度学习相关功能，protobuf此处可暂时关掉，粗暴有效（我用过几天用opencv加载caffemodel及prototxt做推理，但后续没有继续，故此处不做详细说明）
解决方法：
修改编译目录下的CMakeCache.txt文件：
找到BUILD_PROTOBUF:BOOL= 项：
//Force to build libprotobuf from sources
BUILD_PROTOBUF:BOOL=ON
修改成以下：
//Force to build libprotobuf from sources
BUILD_PROTOBUF: BOOL=OFF

错误3:
解决方法：在以下文件最顶端添加两行
修改完成，再次cmake

4.安装

make install

安装好的库目录下有这几个文件夹：
bin include lib LICENSE pkgconfig share
其中lib下是我们想要的要移植到开发板上的库（动态库，亦可配置编译静态库）

以上