关于fbx转化为md5

最新推荐文章于 2024-08-07 09:06:18 发布

cslgpanda

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文章标签： 3d md5 fbx 转化

本文链接：https://blog.csdn.net/cslgpanda/article/details/50379681

版权

2者都是模型格式，不要问我为什么要这么转，也不要问我为什么不走插件，有些情况我也说不清楚

Fbx转化为md5

简述：

fbx和md5都是3d模型格式就不多作介绍了，直接进入主题；我们的目标是把fbx转化为md5，md5的mesh和animator是分开的，mesh和animator会分别介绍。

既然要解析fbx，那么就必须先对其足够的了解，才能对解析出来的数据做正确的处理，少走弯路。

FBX（这里转载翻译后的fbx简单说明）：

fbx是一种封闭的模型格式，这不仅说它通常作为二进制文件出现，而且是目前只能使用Autodesk提供的FBX SDK来操控这种文件。事实上，无论是3DS Max还是其SDK内置的Converter工具，都可以把其转换成ASCII的文本格式，虽然看上去有点JSON的样子，可事实上是全自给的“仅供观赏”的数据堆，也没有spec，通常也不会有人使用这种方式输出模型。好了，看来是必须借助其SDK了，所以首先要做的一件不太让人愉快的事情：加入这个SDK的库(lib&dll)。现在我用的是最新的fbxsdk-2013.3，下文仅就这版本兼容的模型而言。（注意，在预处理器选项中加入FBXSDK_NEW_API和FBXSDK_SHARED，如果你不想编译器抱怨一大堆的话。）

这里首先说一下，对于Fbx，它保存的最大集合是一个Scene（场景），跟很多的游戏引擎所使用的概念是一致的，就是用场景节点树来组织成一个场景。以前的3ds虽然也是树状地组织数据，但它是把不同类型数据堆抽象成节点，而Fbx/Dae则是纯粹地表述场景节点。所以对于后者们来说，即使把场景中多个物体/模型保存到同一个模型文件里，也是可以的，只不过是不同名字的节点而已，甚至把灯光、相机也可以抽象成节点而已。当然，对于我们编程者来说，一个模型文件仅仅对应一个模型是最自然的。所以接下来我只会谈及抽取模型和动画本身信息（事实上动画信息并非必须的——fbx和dae文件在没有动画或骨骼信息时，也就是静态模型了），不相关的部分则不涉及也不关心。

因为有其自身的SDK帮我们分析fbx文件，所以对于fbx，只要去获取SDK的FbxImporter读取的结果来为我们所用就可以了——问题是要知道怎么获取我们需要的数据，你要让它直接告诉你每个网格数据的各个直接可用的顶点属性数组，那可为难了。我们还是必须把它分析出来的数据，转换成我们需要的数据的。所以还是先想清楚我们需要什么数据：1.动画信息（如果有的话）；2.网格信息；3.关联前两者的骨骼信息（如果有的话）。在导入MD5模型时，其实也是一个寻找这些信息的过程（不过MD5可是把动画信息另外封成一个md5anim文件而已）。

C++代码

1. FbxScene *pScene = FbxScene::Create(pFbxManager, "ImporterScene");

3. pSdkImporter->Import(pScene);

5. PrepareAnimationInfo((Scene*)pScene);

7. FbxNode *pRootNode = pScene->GetRootNode();

9. if (pRootNode)

10. {

11. for (int i = 0; i < pRootNode->GetChildCount(); ++i)

12. {

13. FbxNode *pNode = pRootNode->GetChild(i);

14.

15. ProcessNode((Node*)pNode, szResDirectory);

16. }

17. }

18.

19. SetupJointKeyFrameInfo();

在这里，我首先获取到这个场景（Scene），然后用PrepareAnimationInfo来预先查找场景中存在的动画信息（这里只简单查询动画的基本信息，通过Scene内的各FbxAnimStack下查各FbxAnimLayer，每个Anim Layer保存着一个动画，这里是把这些Layer的地址先存起来），然后获取场景的根节点，逐个处理其下属节点（ ProcessNode函数里再轮询处理该节点的下属节点，递归调用 ProcessNode，完成整棵场景树的深度遍历），最后就是SetupJointKeyFrameInfo，获取具体的动画数据并把前两者的信息结合起来。

场景节点除了网格对象(FbxNodeAttribute::eMesh)外还有其他多种类型，前面说过了，省略。对于每个Mesh网格对象，我们要得到它的几个顶点属性数组：位置、纹理坐标、影响的骨骼点(Joint)个数，以及这些骨骼点的索引(Index)和影响因子(Bias)，另外对于法线切线这些，也可以顺便获取也可以自行计算。注意除了位置（和顶点属性索引）外其余属性并非每个mesh都有，注意判断了。其中，获取骨骼蒙皮信息（也就是这个Mesh的Skin）还是很值得注意的：

C++代码

1. FbxSkin *pSkinDeformer = (FbxSkin *)pMesh->GetDeformer(0, FbxDeformer::eSkin);

3. for (int i = 0; i < pSkinDeformer->GetClusterCount(); ++i)

4. {

5. FbxCluster *pCluster = pSkinDeformer->GetCluster(i);

7. int nInfluencedPointIndexCount = pCluster->GetControlPointIndicesCount();

8. int *pInfluencedPointIndice = pCluster->GetControlPointIndices();

9. double *pInfluencedPointWeights = pCluster->GetControlPointWeights();

10.

11. if (pLinkingBoneNode && pInfluencedPointIndice && pInfluencedPointWeights)

12. {

13. t3DJoint *pJoint = new t3DJoint((pCluster->GetLink()->GetName());