链接:https://blog.csdn.net/yingyujianmo/article/details/49663695
作者:诗酒年华
写的非常详细的文章。总结:内点与三角形任一顶点构成的向量,由基向量(三角形的两条边)表示。通过内点在基向量中的坐标(u,v)来判断是否点在三角形内部。
如图所示:
将AP向量用基向量AC,AB表示。
---------(1)
依次在(1)式的左右两边分别叉乘,求解在基向量中的坐标,。注释:因为向量自本身叉乘等于0
坐标值,决定了点在三角形内,三角形具体哪一条边上。更多细节详见链接文章。