重心法-判断一点是否在三角形内

1. 叉乘（X）

详细定义可以参考：叉积定义。
在三维坐标系中，如果 a = (a₁, a₂, a₃), b = (b₁, b₂, b₃)，那么a x b = (a₂b₃ - a₃b₂, a₃b₁ - a₁b₃, a₁b₂ - a₂b₁)。
用矩阵表示则如图所示：

2. 表示方向

叉乘可以用来表示方向。
如图所示，根据右手定律可以很明显的知道b在a的左侧。

逆时针为正方向：
假设a(5, 0), b(3, 4), a x b = |a||b|sinθ，因为θ小于180度，所以a x b > 0, 所以b在a的左侧。
假设a(5, 0), b(3, -1), a x b = |a||b|sinθ，因为θ大于180度，所以a x b < 0, 所以b在a的右侧。

3. 重心法

在光栅化时，常常用重心法来判断是否一个点在三角形内，其实就是三条边依次叉乘。
如图所示，当p在三角形内时，以逆时针方向，在z轴方向上，AB x AP > 0, BC x BP > 0, CA x CP > 0。

4. code

这是我自己的写法

template<typename T>
struct Vec3 {
   
	T x;
	T y;
	T z;
	Vec3() : x(0.f), y(0.f), z(0.f) {
   }
	Vec3(T _x, T _y, T _z) : x(_x), y