ECEF:地心地固坐标系
1)原点-地球几何中心(地球质心);2)Z轴-地球平均自转极点(CIO);3)X轴-子午线与赤道交点;4)Y轴-右手系决定!
ECI:地心惯性坐标系
1)原点-地球质心;2)Z轴-地球平均自转极点(CIO);3)X轴-春分点(每年春分点均会发生变动,参考J2000.0);4)Y轴-右手系决定!
ECSF:地心空间坐标系
ECSF==ECI!
ECEI:地心椭球惯性坐标系(地心黄道惯性坐标系)
1)原点-地球几何中心(地球质心);2)Z轴-椭球极轴(黄道极-地球公转 轨迹在地球表面投影轨迹形成);3)X轴-春分点(每年春分点均会发生变动,参考J2000.0);4)Y轴-右手系决定!
ECF: 地心固定坐标系
地心固定坐标系(ECF)(WGS84坐标系)
地心固定坐标系的坐标原点位于地心0c,Oez轴指向地球北极,Oe凭轴位于赤道平面内指向地理经度的零点,Oey轴根据右手定则确定。地心固定坐标系为笛卡尔直角坐标系,该坐标系在宇宙空间中相对地球静止,伴随地球自转和公转。