空间定位中坐标系转换---（1）

从像素坐标系到天球坐标系的转换：

1.像素坐标系

像素坐标系通常以左上角为原点，向右，向下分别为I,J方向，数值代表像素的行列号；

2.像平面坐标系

像平面坐标系原点在探测器焦平面几何中心，x,y轴分别平行I,J轴，数值代表像点在成像平面的物理位置；

3.相机坐标系

相机坐标系原点位于相机投影中心，X,Y方向平行以成像平面坐标系，Z轴方向指向探测器平面方向且与之垂直；

4.卫星本体坐标系

卫星本体坐标系原点为卫星的几何中心，X方向为卫星飞行方向，Z轴方向为地球质心指向卫星质心方形，X,Y,Z构成右手直角坐标系；

5.轨道坐标系

轨道坐标系与卫星本体坐标系原点重合，各坐标轴有一个相对旋转角；

6.天球坐标系

天球坐标系是以观测值或地球质心为原点，以无穷远为半径的圆球面；各个星体在天球坐标系下的坐标用赤经赤纬来表示；