ThreeJS入门（069）：THREE.Euler 知识详解，示例代码

还是大剑师兰特

于 2024-09-30 04:30:00 发布

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分类专栏： # ThreeJS综合教程500+ 文章标签：大剑师 threejs教程 threejs示例

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作者： 还是大剑师兰特 ，曾为美国某知名大学计算机专业研究生，现为国内GIS领域高级前端工程师，CSDN知名博主，深耕openlayers、leaflet、mapbox、cesium，webgl，ThreeJS，canvas，echarts等技术开发，欢迎加微信（gis-dajianshi），一起交流。

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THREE.Euler 是 Three.js 中用于表示三维空间中旋转的一个类。Euler 角是描述一个物体在三维空间中的旋转的一种方式，它由三个独立的角度组成，分别对应绕三个轴的旋转。在 Three.js 中，THREE.Euler 类提供了许多方法来操作和查询这些旋转角度，并支持不同的旋转顺序。

构造函数

构造函数 new THREE.Euler(x, y, z, order) 接受四个参数来定义 Euler 角。

参数说明

x：绕 x 轴旋转的角度（单位为弧度）。
y：绕 y 轴旋转的角度（单位为弧度）。
z：绕 z 轴旋转的角度（单位为弧度）。
order：旋转顺序，默认为 'XYZ'。常见的旋转顺序有 'XYZ'、'XZY'、'YXZ'、'YZX'、'ZXY'、'ZYX' 等。

如果未提供 x, y, z 参数，构造函数将创建一个默认的 Euler 角对象，其中所有角度都为 0。

示例

创建一个基本的 Euler 角对象：

const euler = new THREE.Euler(Math.PI / 2, 0, 0, 'XYZ');

这将创建一个先绕 x 轴旋转 π/2 弧度（90 度）的 Euler 角对象。

方法

THREE.Euler 提供了许多方法来操作和查询 Euler 角，以下是一些常用的方法：

set(x, y, z, order)：设置 Euler 角的三个分量及旋转顺序。
setFromRotationMatrix(matrix, order)：从 THREE.Matrix4 或 THREE.Matrix3 对象设置 Euler 角。
setFromQuaternion(quaternion, order)：从 THREE.Quaternion 对象设置 Euler 角。
setFromVector3(vector, order)：从 THREE.Vector3 对象设置 Euler 角。
setFromAxisAngle(axis, angle, order)：从轴角表示设置 Euler 角。
getX(): 获取 Euler 角的 x 分量。
getY(): 获取 Euler 角的 y 分量。
getZ(): 获取 Euler 角的 z 分量。
getOrder(): 获取 Euler 角的旋转顺序。
setX(x): 设置 Euler 角的 x 分量。
setY(y): 设置 Euler 角的 y 分量。
setZ(z): 设置 Euler 角的 z 分量。
setOrder(order): 设置 Euler 角的旋转顺序。
clone(): 返回一个新的 Euler 实例，其值与当前 Euler 角相同。
copy(euler): 将另一个 Euler 角对象的值复制到当前 Euler 角对象。
equals(euler): 检查当前 Euler 角是否等于另一个 Euler 角。
fromArray(array, offset): 从数组中设置 Euler 角。
toArray(array, offset): 将 Euler 角转换为数组。
onChange(callback): 注册一个回调函数，当 Euler 角发生变化时调用。
onChangeCallback(): 执行注册的回调函数。
reorder(order): 重新设置旋转顺序。
toVector3(target): 将 Euler 角转换为 THREE.Vector3。
toMatrix3(target): 将 Euler 角转换为 THREE.Matrix3。
toMatrix4(target): 将 Euler 角转换为 THREE.Matrix4。
toQuaternion(target): 将 Euler 角转换为 THREE.Quaternion。
multiply(euler): 将当前 Euler 角与另一个 Euler 角相乘。
premultiply(euler): 将当前 Euler 角与另一个 Euler 角相乘，但当前 Euler 角作为被乘者。
add(euler): 将当前 Euler 角与另一个 Euler 角相加。
subtract(euler): 将当前 Euler 角与另一个 Euler 角相减。
multiplyScalar(scalar): 将 Euler 角的每个分量乘以一个标量。
divideScalar(scalar): 将 Euler 角的每个分量除以一个标量。
applyQuaternion(q): 将四元数 q 应用于 Euler 角。
lerp(euler, alpha): 线性插值当前 Euler 角到另一个 Euler 角。
equals(euler): 检查当前 Euler 角是否等于另一个 Euler 角。
fromArray(array, offset): 从数组中设置 Euler 角。

示例

创建一个 Euler 角对象并设置其值：

const euler = new THREE.Euler();
euler.set(Math.PI / 2, 0, 0, 'XYZ'); // 设置为绕 x 轴旋转 90 度

将 Euler 角转换为四元数：

const quaternion = new THREE.Quaternion();
euler.toQuaternion(quaternion);

从四元数设置 Euler 角：

const quaternion = new THREE.Quaternion();
quaternion.setFromEuler(euler);

将 Euler 角转换为矩阵：

const matrix = new THREE.Matrix4();
euler.toMatrix4(matrix);

线性插值两个 Euler 角：

const euler1 = new THREE.Euler(0, 0, 0, 'XYZ');
const euler2 = new THREE.Euler(Math.PI / 2, Math.PI / 2, Math.PI / 2, 'XYZ');
const euler3 = euler1.clone().lerp(euler2, 0.5); // 插值得到中间状态的 Euler 角

使用 `THREE.Euler` 在 Three.js 中

THREE.Euler 在 Three.js 中主要用于设置和操作物体的旋转。例如：

用于设置物体的初始旋转。
用于动画中，改变物体的旋转状态。
用于物理模拟中，描述物体的旋转变化。

总结

THREE.Euler 是一个用于表示三维空间中旋转的类，提供了丰富的操作和转换 Euler 角的方法。通过这些方法，你可以设置和获取 Euler 角的分量，转换 Euler 角到其他表示形式（如四元数、矩阵），以及进行各种操作（如线性插值、乘法）。在 Three.js 的许多功能中，THREE.Euler 对于设置物体的旋转状态非常重要。理解并熟练使用 THREE.Euler 对于开发复杂的 Three.js 应用程序是非常有帮助的。