ROS
cuglizhen
这个作者很懒,什么都没留下…
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cartographer建的大地图障碍物堵塞路径规划 仿真
cartographer建的大地图障碍物堵塞路径规划原创 2022-02-18 12:41:25 · 475 阅读 · 0 评论 -
ROS使用Neor_mini和VLP-16 Gazebo仿真
1、安装gtsam依赖(自己找,这个包里存在LOAM,需要这个库) 2、安装neor mini包 git clone https://github.com/COONEO/neor_mini.git cd neor_mini/mini_sim18_ws rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y catkin_make 此处如果出错,原因在于ca...原创 2022-02-05 16:03:20 · 1704 阅读 · 3 评论