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RSS订阅原创 Ubuntu 网络重置
在 Ubuntu 中，如果遇到可以联网但是无法打开许多网页的问题，这可能是 DNS 设置不正确或者网络配置有误引起的。重置网络配置到默认设置可以帮助解决这类问题。- 可以尝试设置一个公共 DNS（如 Google DNS 8.8.8.8 和 8.8.4.4）来看是否解决问题。如果上述方法都没有解决问题，可以尝试手动重置网络配置。尝试这些方法后，如果问题依然存在，可能需要更详细地检查网络环境或咨询您的网络服务提供商。如果禁用后可以访问网页，那么问题可能在于防火墙配置。这将列出所有的网络配置文件。
2024-06-09 00:57:53
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原创 svn ignore
在Subversion (SVN)中没有像Git的.gitignore文件的直接对应。但是SVN有一个类似的功能，它是通过属性管理来实现的。SVN使用svn:ignore属性来忽略不想跟踪的文件或目录。你可以通过SVN命令行工具svn设置这个属性。例如，假设你有一个名为temp的目录，你不想将其包含在版本控制中。你可以通过运行以下命令将temp目录添加到svn:ignore此命令将设置当前目录（）的svn:ignore属性以忽略temp目录。注意：svn:ignore。
2023-08-27 15:25:24
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原创 C++ 查看signed char的最小值和最大值分别是多少
的大小为 8 位，取值范围为 -128 到 127。类型，以便在控制台上以整数形式正确显示结果。的取值范围依赖于具体实现。
2023-05-03 16:31:16
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转载 word中如何批量更新题注（域）
批量更新域以题注修改最为常见。比如文档中存在表1-1，表1-2，表1-3，表1-4，当删除题注表1-2后，表1-3和表1-4的数字并不会发生变化，这个时候就需要手动更新已删除的题注后边的所有题注，使用上述方法比较简单~方法二：CTRL+A（全选），然后F9（更新）即可。方法一：选择“打印预览”，可以更新文档中的所有域。对着域右键选择“更新域”即可。
2023-03-27 11:10:13
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转载 利用GetData Graph Digitizer抓取图片数据
首先安装并打开GetData Graph Digitizer，点击file --> Open Image, 需要注意的是Getdata目前不支持PNG格式，建议保存图片格式为JPEG或TIFF。第二步，提取点数据，选择第二行图标中的第八个图标 point capture，此时鼠标变为十字符号。最后导出数据，file--> Export data, 选择自己想要的文件类型，就可以保存了。（set scale）,点击第二行的图标栏的第五个图标，进行标点，其中标出点的X，Y的数据会在右上角出现，
2023-03-13 09:29:55
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原创 在ubuntu中，如何查看以ros-melodic-（或其他任何）开头的所有已安装的包
在ubuntu中，如何查看以ros-melodic-（或其他任何）开头的所有已安装的包
2023-02-19 14:31:28
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原创 怎么解决：Could not find a package configuration file provided by “tf2_sensor_msgs“
"Could not find a package configuration file provided by 'tf2_sensor_msgs'" 这个错误通常意味着你的ROS系统无法找到所需的包，可能是因为该包未安装，或者ROS环境变量没有正确设置。
2023-02-19 14:14:19
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转载 EndNote执行Update Citations and Bibliography导致Word崩溃
在网上试了一些办法，比如给Word重新安装Cite While you write的com加载项，折腾几次后还是不行。最后发现一个办法可以解决我的困扰。于是就可以在文档末尾看到所有的参考文献列表了，这之后即使再多次执行 "Update Citations and Bibliography" 命令也不会导致Word崩溃了。因为即时格式化其实是有一定工作量的，当文章中参考文献很多的时候，这个功能一时间需要处理的任务量不小，可能造成插件崩溃（纯属个人揣测。关闭 Instant Formatting。
2023-02-16 17:37:28
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原创 解决模块Unresolved Link问题
修改内容为下面的，请复制以下内容（图中大小写有误）Solver_SF/CarSim S-Function此时就可以修改Simfile name了
2022-05-13 11:40:22
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原创 CarSim2016.1 | 打开速度慢或者未响应
在桌面按快捷键“win+R”,打开运行 输入“regedit” 找到该项 右键点击“修改”，删除分号前的第一个路径 ok，至此完成，我的软件打开速度正常了
2022-02-19 09:33:53
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原创 电子书阅读| z-library + 微信
最近我姐给我推荐了一本书，名字叫《底层逻辑》。想着下载来看看，能尽量读电子版，就还是读电子版的，毕竟方便携带，还能多设备同步，有空闲时间，随时随地都能打开看一看。通过下载这本书，总结流程如下：有一本想读的书 下载到电子书的epub版本（我这里用的是z-library，找到了《底层逻辑》这本书） 链接如下：Electronic library. Download books free. Finding bookshttps://u1lib.org/ 手机上安装“微信读书”app 电脑端的是网页
2022-01-25 16:27:31
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原创 LeetCode| 345. 反转字符串中的元音字母
345. 反转字符串中的元音字母难度简单给你一个字符串 s ，仅反转字符串中的所有元音字母，并返回结果字符串。元音字母包括 'a'、'e'、'i'、'o'、'u'，且可能以大小写两种形式出现。示例 1：输入：s = "hello"输出："holle"示例 2：输入：s = "leetcode"输出："leotcede"提示：1 <= s.length <= 3 * 105 s由可打印的 ASCII字符组成除了在 if 判断条件中...
2022-01-19 11:34:55
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原创 LeetCode|633. 平方数之和
633. 平方数之和难度中等给定一个非负整数c，你要判断是否存在两个整数a和b，使得a2+ b2= c。示例 1：输入：c = 5输出：true解释：1 * 1 + 2 * 2 = 5示例 2：输入：c = 3输出：false示例 3：输入：c = 4输出：true示例 4：输入：c = 2输出：true示例 5：输入：c = 1输出：true提示：0 <= c <= 231- 1...
2022-01-18 09:53:01
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原创 LeetCode|167. 两数之和 II - 输入有序数组
167. 两数之和 II - 输入有序数组难度简单给定一个已按照非递减顺序排列的整数数组numbers，请你从数组中找出两个数满足相加之和等于目标数target。函数应该以长度为2的整数数组的形式返回这两个数的下标值。numbers的下标从 1 开始计数，所以答案数组应当满足1 <= answer[0] < answer[1] <= numbers.length。你可以假设每个输入只对应唯一的答案，而且你不可以重复使用相同的元素。...
2022-01-17 16:17:26
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原创 ROS安装教程|从零开始
前两天把自己的ROS搞坏了，不知道咋修复了，只好重装一次。想到大家可能还有从来没接触过ROS的，不知道怎么安装，我就记录一下这次的重装过程安装VMware，这个我已经装了，就不细说了，管家公众号上有安装教程 下载ubuntu镜像文件Index of /ubuntu-releases/18.04.6/ | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source MirrorIndex of /ubuntu-releases/18.04.6/ | 清华大学开源软件镜像站，致力于为国内和校
2022-01-13 21:44:30
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原创 CSDN如何调节成黑色主题，手把手教学
今天师弟来问我，有没有把浏览器调节成黑色主题的东东？每天看网页很久，白色太刺眼了，作为未来的新晋程序员，也显得不专业。想到自己有个插件，就分享了出来，获得好评。有需求的地方就有分享！首先上效果图随便打开一篇文章看一看教程首先，要用谷歌浏览器 要会科学上网 https://chrome.google.com/webstore/https://chrome.google.com/webstore/打开应用商店，搜索“Night eye” 安装上插件，设置好就搞定了备注
2022-01-13 19:16:12
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原创 LeetCode|生涯第一题
生平第一次刷题，还是很艰难的！选题选了数组，感觉算比较了解的，应该也会很简单。283. 移动零 难度简单https://leetcode-cn.com/problems/move-zeroes/给定一个数组 nums，编写一个函数将所有 0 移动到数组的末尾，同时保持非零元素的相对顺序。示例:输入: [0,1,0,3,12]输出: [1,3,12,0,0]说明:必须在原数组上操作，不能拷贝额外的数组。 尽量减少操作次数。看了题目，感觉还是无从下手。虽然心里有思路，但是
2022-01-13 15:30:53
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原创 LeetCode
2022年1月13日15:06:52今天决定开始刷题了！面对题海，不知道从哪下手，就从师兄那儿拿来了github刷题指南，还是相信师兄的推荐的。https://github.com/CyC2018/CS-Notes/blob/master/notes/Leetcode%20%E9%A2%98%E8%A7%A3%20-%20%E7%9B%AE%E5%BD%95.md有了计划，那接下来就要开始了。...
2022-01-13 15:10:19
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原创 ROS：Roboware Studio的安装
下载链接Studio · master · mirrors / tonyrobotics / roboware · GIT CODE???? Github 镜像仓库 ???? 源项目地址 ⬇ ⬇ https://gitcode.net/mirrors/tonyrobotics/roboware/-/tree/master/Studio安装教程2.2.RoboWare Studio安装及使用 — ROS培训教程 1.0 文档https://tr-ros-tutorial.readthedocs.io/
2022-01-11 11:24:38
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原创 ubuntu更换安装源和pip镜像源
ubuntu更换安装源和pip镜像源_wssywh的博客-CSDN博客_ubuntu修改pip源一、pip源配置清华pip源地址：https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 豆瓣pip源地址：https://pypi.doubanio.com/simple/1. 临时使用这里以清华的镜像源为例，若要使用其他的源，改变地址就可以了。pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/s...https://blog.csdn.
2022-01-11 11:14:20
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原创 ROS实战
最近发现除了科研上论文需求的技能以外，很多实战项目都需要ROS的支持，在此立第二个flag，记录ROS的学习成长里程。 之后的记录希望是以应用为导向，记录做到了什么阶段，掌握了哪些技能，细节方面的东西就不再强调了，以免浪费过多的时间。...
2022-01-10 20:36:54
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原创 协同决策与规划技术
最近在读李柏老师的协同决策与规划技术的书，内容很丰富，具有对研究方向迷茫期的破局指导意义。在此立个flag，闲暇时间把相关代码的实现过程看懂，写个学习过程的总结放在这儿。...
2022-01-09 15:34:36
384
空空如也
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2023-03-31
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