OpenCV历史

前言：通过收集网上资料整理而得，希望通过了解OpenCV历史增添网友学习OpenCV乐趣。小编能力有限，文章若有不对的地方请在下方留言指正。Thank you

Opencv History:

Contents:

      OpenCV （Open Source Computer Vision）是一个编程函数库主要目标是解决现实世界的计算机视觉。换句话说就是解决“计算机如何“看””的问题OpenCV项目起源英特尔在俄罗斯下诺夫哥罗德（Nizhny Novgorod）的研发实验室。之后被Willow Garage公司支持，现在主要被Itseez公司维护。OpenCV库是跨平台并且免费对于商用或者非商用。

     Willow Garage是一家研究机器人学的公司。它的技术孵化器致力于开发个人机器人的应用的硬件和开源软件。这家公司最为出名的是它的一套开源的机器人操作系统（ROS: Robot Operating System）;它的产品PR2, PR2 是个Willow Garage机器人的移动硬件设计平台，具有立体声和激光传感器。它的创始人斯科特- 哈桑,是一个传奇人物。2011年PR2面世后，Willow Garage开始将项目推向商业化流水线，将其自己研发项目中的8个（其中3个是非盈利性组织，包括大名鼎鼎的OpenCV）都拆成独立运行的公司，其中3个都被Google收购。最近比较火的Magic Leap， 受到阿里谷歌的青睐，在2016年2月融资8亿。想必Willow Garage支持OpenCV是想用OpenCV在机器人视觉之部分给予提高。

       Itseez是一家私人公司，成立于2005年，是由英特尔的两名前员工创办的。该公司称，已开发了面向驾驶员辅助系统的软件和服务，能就可能发生的碰撞向驾驶员发出警告，提高驾驶员观察周边环境的能力和让驾驶变得更简单。2016年5月27日消息，据报道，英特尔宣布，正在收购俄罗斯计算机视觉公司Itseez。

     言归正传， 项目启动在1999年，OpenCV的项目最初是英特尔研究举措推进CPU密集型应用程序，是一系列项目包括实时光线追踪和3D显示墙的组成部分。研发成员是许多在英特尔俄罗斯研发中心的优化专家，其中包括著名的英特尔性能库团队（ Intel’s Performance Library Team.）。在项目早期，OpenCV主要目标有3个

（1）提供一组开源并且被优化的代码，这些代码包含基础视觉设施，可以让其他研究人员基于此基础研究，不需要重复制造“轮子”，促进计算机视觉的研究。

（2）传播计算机视觉知识通过为开发之提供一套通用的基础类型，因此代码将会更加容易阅读和移植。

（3）为了促进基于计算机视觉的商业化应用，设置一一个宽松的协议，你可以使用这个轻便并且优化的代码，并且不要求使用者开源他们自己的代码。

Version:

OpenCV第一个alpha版本在2000年IEEE关于计算机视觉和模式识别大会上发布，在2001-2005年间发布了OpenCV，beta系列。在2006年10月19日 发布OpenCV1.0.0,在2008年年中，OpenCV获得了Willow Garage公司的支持，OpenCV现在仍然在积极的开发。在2009年10月OpenCV2.0.0发布，OpenCV2.0主要改变C++接口，使它更加简单，更安全， 添加新的函数 并且更好的实现支持多核系统。当时官方称每6个月发布一个新的版本，当时OpenCV主要被一个独立的俄罗斯团队开发，这个团队被商业公司支持。在2012年8月，对OpenCV的支持被非盈利性基金会OpenCV.org接管, OpenCV.org是一个面向开发者和用户的网站。

Language:

OpenCV是用C++语言开发的，它的主要接口是C++，但是也有一些C语言的接口。也提供一些其他语言的API。 在2010年9月， 基于GPU操作的CUDA接口被提供；

硬件加速，如果系统安装了英特尔的集成性能单元库（ Intel's  Integrated Performance Primitives），OpenCV自动使用IPP。