IBM的历史

1917年,C-T-R公司以国际商用机器有限责任公司(International Business Machines Co., Limited,IBM)的名字进入加拿大市场[@more@]1888年,第一台刻度盘记录器(dial recorder)诞生。是由Alexander Dey 博士发明的,Dey所在的公司后来(1907年)被IBM前身中的一家公司收购。
1896年, Herman Hollerith在华盛顿特区组建制表机器公司(Tabulating Machine Company),这是世界上第一家电子制表与财务审计机器公司。


1901年,George W. Fairchild成立国际时间记录公司(Inter-national Time Recording Company),该公司是邦迪制造公司、威拉德与弗里克制造公司和标准时间印章公司三家公司的销售公司,同时还生产卡片记录器。
1905年,制表机器公司在新泽西实现合并。除了拥有并控制Hollerith Tabulating 专利和系统外,制表机器公司还是审计机器公司(Auditing Machine Company)的大股东,现在该公司作为一个部门运作。

1906年,第一台可以自动供纸的制表机问世,该机每分钟可处理150 个卡片。
1906年,国际时间记录公司在伯明翰建立了第二个工厂后,又在纽约州Endicott建设了一坐现代化的,用水泥加固的工厂,该工厂所在地是现在的IBM公司工厂的原址。

1907年,国际时间记录公司收购戴伊时间记录器公司 (即1883年成立的戴伊专利权公司),该公司生产刻度盘、卡片和工时记录器。国际时间记录公司的所有业务都转移到了约州的Endicott。

1908年,制造刻度盘记录器的锡拉丘兹时间记录公司(Syracuse Time Recording Company)被国际时间记录公司收购。

1911年,Charles R. Flint筹划了国际时间记录公司、计算尺公司和制表机器公司三家公司的合并,成立了计算-制表-记录公司(Computing-Tabulating-Recording Company,即C-T-R公司)。George Fairchild成为公司的董事会董事长。 (C-T-R公司后来在1924年改名为国际商用机器公司,即IBM)
1914年,Thomas J. Watson, Sr.加盟C-T-R公司,成为公司的总经理。此时,C-T-R在美国通过销售、服务与出租等方式获得在总收入达到了400万美元。每一百股C-T-R公司的股票价值不足3000 美元。年底公司有770位持股人,员工达到了1,346名。

1914年,财务处理机器的应用开始普及开来。财务处理产品包括机械化的键盘穿孔机、手工操作的复穿孔机、垂直分拣机和制表机等。这些产品的客户包括铁路、化工公司、公用事业公司和人寿保险公司等。
1915年,T. J. Watson, Sr.当选C-T-R公司总裁兼总经理。第一次销售大会召开,后来形成百分百俱乐部大会(One Hundred Percent Club Convention)。销售力量进行了重组并得到了加强。

1915年,著名的“Think”标志,老沃森提出的口号,开始在公司内部使用。
1916年,C-T-R公司的总收入达到了600万美元,净收益为100万美元。员工达到2,529名。同时,公司向销售人员培训计划迈出了第一步。

1917年,C-T-R公司以国际商用机器有限责任公司(International Business Machines Co., Limited,IBM)的名字进入加拿大市场。
1919年,C-T-R公司进入欧洲市场。 公司内部刊报The T. M. Business Record 第一期发行。
同年,推出电子同步计时钟系统。

1920年,研制成功时钟签名记录器(Lock Autograph Recorder)并推向市场。1921年,制表机器公司获得皮尔斯财务处理机器公司(Pierce Accounting Machine Company)和芝加哥票券印刷公司(Ticketograph Company of Chicago)的专利与设备。
1924年,计算-制表-记录公司(即C-T-R公司)改名为国际商用机器公司(IBM公司)。四分之一世纪俱乐部(Quarter Century Club)成立,该俱乐部只承认那些为公司工作25年以上的员工。IBM公司公司内部刊物《商用机器》(Business Machines )第一期发行。

1933年,IBM公司校舍与工程实验室大楼(IBM Schoolhouse and Engineering Laboratory Building)在纽约州的恩迪科特(Endicott)落成。
1935年,面向员工和客户的杂志《思索》(Think)第一期发行。IBM公司在纽约州恩迪科特举办了第一届服务性行业女性系统训练班。

1940年,由于二战业已爆发,IBM大量生产军需品,生产线日益扩大。
战争年代里,IBM迈出了跨入计算领域的第一步,1944年,IBM公司向哈佛大学赠送其首台大型计算机--自动顺序控制计算机,也被称为Mark I。

1951年,IBM开始决定开发商用电脑,聘请冯·诺依曼担任公司的科学顾问,1952年12月研制出IBM第一台存储程序计算机,也是通常意义上的电脑,它叫IBM 701。这是IT历史上一个重要的里程碑。

1952年,小沃森出任CEO,IBM新一代领导集体诞生。

1964年4月7日,IBM主席Tom Watson, Jr.亲自发布System 360。
1969年,在小沃森的改革下,IBM公司采纳新的营销政策,对大部分系统工程活动、将来的计算机程序和客户培训课程分别进行收费。同年,政府在提出诉讼,控告IBM公司“企图垄断,并且已经垄断了...用于一般目的的数字计算机”。政府起诉,IBM公司在1967年控制了市场的76%。此外,政府还声称,IBM用了许多办法来阻止其他公司的竞争,包括价格限制,即降低价格以阻止进入该行业,以及引起减少其他公司产品吸引力的新产品。 IBM以顽强而有力的方式对政府的诉讼案(及许多私人诉讼案)进行了抗争。案件持续了13年。

在七十年代看起来是沃森家族对IBM的领导的结束,1971年,Thomas J. Watson, Jr.退休,成为执行委员会的主席。Frank T. Cary于1973年接任CEO。
在卡里的领导下,IBM在人们日常生活中扮演着越来越重要的角色。1971年,IBM公司生产的计算机引导"阿波罗14号"和"阿波罗15号"宇宙飞船成功登月。

1981年,John R.Opel出任CEO,开创了IBM历史新纪元,由于IBM—PC,IBM商标开始进入家庭、学校、中小企业。Intel和微软的霸业在此萌芽。
1985年,John F. Akers接任CEO。IBM投资的科研项目催生了四位诺贝尔奖获得者。

1993年,IBM的年收入下降到627.1亿美元,较1992年下降2.8%。纯收入下降到负81亿美元,较上一年下降了63.1%。公司机构重组花费了89亿美元(税前)用以提高公司生产效率和减少资源浪费。
1993年,Louis V. Gerstner, Jr出任CEO。

进入21世纪之后,IBM的领导层又发生了一次变化,Samuel J. Palmisano于2000年做了IBM的总裁,两年后,接任CEO。

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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