深度解读激光雷达在各领域中的重要作用

 

激光雷达犹如人类的眼睛，是一种可以探测物体精确位置的传感器，其主要是通过对目标物发射激光信号，再根据从物体反射回来的信号时间差来计算这段距离，然后再发 射激光的角度来确定物体和发 射 器的角度，从而得出物体与发 射 器的相对位置，那么激光雷达究竟有哪些重要作用呢？下面我们一起来看看！

在机器人领域，激光雷达凭借良好的指向性及高度聚焦性已成为移动机器人的核心传感器，同时也是目前最稳定、可靠的定位技术。对于移动机器人来说，激光雷达就相当于它的“眼睛”，通过不停扫描来获取二维空间的点阵数据，配合SLAM技术，可帮助机器人实现自主定位、地图构建及路径规划等功能。拿扫地机器人来说，利用激光雷达配合SLAM算法，可让扫地机器人在房间里实现智能清扫，清扫的过程中实时进行地图绘制，并传输至手机软件中，就算不在家，也能通过手机查看清扫情况，及安排其他区域的清扫。

除了在移动机器人中使用，激光雷达在无人驾驶领域的作用也同样重要，但有区别于机器人领域的是：在无人驾驶中主要以多线激光雷达为主，帮助车辆进行自主感知道路环境，自动规划行车路线，并控制车辆到达预定的目标。采用飞行时间技术，根据激光遇到障碍物后的折返时间，来计算目标与自己的相对距离。激光光束可以准确测量视场中物体轮廓边沿与设备间的相对距离，这些轮廓信息组成所谓的点云并绘制出3D环境地图，精度可达到厘米级别，从而提高测量精度。

当然，除了测距，激光雷达还能够使任何显影介质或表面实现多点交互功能，如墙面、地面、桌面、非规则类平面物体来实现接触式触摸，甚至可以在非平面或水面上进行非接触互动操作。

在墙面投射的大屏互动游戏

 

应用激光雷达进行的比心操作

 

应用雷达进行的剧情互动

 

大屏游戏互动操作

 

触摸点亮屏幕指定画面

以上这些都是基于思岚科技激光雷达进行的多点触摸应用，主要原理就是通过红外激光设备把红外线投影到屏幕上，当屏幕被阻挡时，红外线便会反射，而屏幕下的摄影机则会捕捉反射去向，再经系统分析，便可作出反应。

本文来源于： http://www.slamtec.com/cn/News/Detail/228

来自 “ ITPUB博客 ” ，链接：http://blog.itpub.net/31559640/viewspace-2649631/，如需转载，请注明出处，否则将追究法律责任。

转载于:http://blog.itpub.net/31559640/viewspace-2649631/