SLAM（同步定位与建图）主要应用于机器人定位导航、VR/AR、无人机和无人驾驶等领域。本文介绍了SLAM的基本框架，包括传感器数据、视觉里程计、后端、建图和回环检测，并探讨了激光SLAM和视觉SLAM的特点与融合潜力。随着技术的发展，SLAM将进一步推动机器人智能化。
SLAM是Simultaneous localization and mapping缩写，意为“同步定位与建图”，主要用于解决机器人在未知环境运动时的定位与地图构建问题，为了让大家更多的了解 SLAM ，以下将从SLAM的应用领域、SLAM框架、SLAM分类（基于传感器的SLAM分类）来进行全面阐述，本文仅对没有接触过SLAM的新人进行的科普。
一、SLAM的典型应用领域
机器人定位导航领域： 地图建模。 SLAM 可以辅助机器人执行路径规划、自主探索、导航等任务。国内的科沃斯、塔米以及最新面世的岚豹扫地机器人都可以通过用SLAM算法结合激光雷达或者摄像头的方法，让扫地机高效绘制室内地图，智能分析和规划扫地环境，从而成功让自己步入了智能导航的阵列。国内思
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