扫地机器人是如何实现路径规划的 揭秘扫地机的定位导航原理

 

科技改变生活，不可否认科技的进步的确为我们的生活带来许多便捷，以智能家电为例，智能电饭煲、智能洗碗机、智能扫地机等产品已逐渐成为家庭的一分子，其中以扫地机表现最为抢眼。能做到智能规划清扫，收割了不少家庭主妇及科技爱好者的芳心。但扫地机并非一开始就这么智能，最初的扫地机只能做到随机式清扫，会频繁出现碰撞现象。

近年来，通过业界的不断努力，目前，扫地机器人已告别乱碰乱撞现象，能做到自主路径规划，实现智能清扫。当然，这与其搭载的定位导航技术紧密相连，目前，市面上主流的扫地机器人使用的定位导航技术主要包括两种，一种是视觉定位导航技术，另一种是激光定位导航技术。

激光定位导航技术主要是通过对目标物发射激光信号，再根据从物体反射回来的信号时间差来计算这段距离，然后再发射激光的角度来确定物体和发 射器的角度，从而得出物体与发 射器的相对位置。

而视觉定位导航技术包含了摄像机（CCD图像传感器）、视频信号数字化设备、基于DSP的快速信号处理器、计算机及其外设等。而它的的工作原理简单说来就是对机器人周边的环境进行光学处理，先用摄像头进行图像信息采集，将采集的信息进行压缩，然后将它反馈到一个由神经网络和统计学方法构成的学习子系统，再由学习子系统将采集到的图像信息和机器人的实际位置联系起来，完成机器人的自主导航定位功能。

激光定位导航与视觉定位导航两种技术都有其优缺点，激光的缺点毋庸置疑，传统激光雷达很贵，很多方面不大灵活。视觉导航对于环境光影的变化或者室内比较昏暗的场景是无法使用的，而激光导航的精度更能得到有效保障，能更好的适应室内环境。目前大多数热门扫地机都选择了激光导航技术，如知名品牌科沃斯、Neato及后起之秀 岚豹智能 等。

机器人自主导航技术的开发是一项非常具有挑战性的工作，但它是释放移动机器人导航的关键一环。经过近年来的发展，相对视觉导航技术来说，激光导航技术更为成熟，目前，基于激光导航方案已经有了非常大的应用空间。尤其是在室内服务机器人上，市面上已有接近成熟的服务机器人导航方案，上海思岚科技在激光导航技术的整体解决方案上已取得了重大突破，能够最大限度的降低机器人企业的研发成本，目前市面上的大多数服务机器人均采用了思岚科技的机器人定位导航方案。

 

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