2440外扩CAN总线

    最近需要增加一个CAN的驱动（MCP2510），而在板子上的是与SPI接口相连，先说说基本的原理吧：

2440没有集成CAN控制器，那么就需要在外接一个CAN的控制器，现选择了MCP2510。mcp2510通过SPI与2440通讯，通过mcp2510来扩展2440的CAN接口，可以降低硬件电路的复杂度。

    具体到驱动中，是nk运行之后，启动加载spi.dll之后，然后通过spi的驱动初始化CAN控制器（MCP2510）。工作流程是SPI的驱动中去调用CAN的驱动（当然也可以单独把CAN驱动做成一个DLL，由系统自动加载，但要注意，SPI.dll要在Can.dll之前加载，因为CAN的驱动程序的工作要用到SPI的驱动）。

    首先要将SPI驱动加到nk当中去，要修改并增加以下内容：

    1、/driver/dir文件中增加spi内容，这样在编译的时候就可以去编译/driver/spi目录了；

    2、注册表文件platform.reg文件中增加：

IF BSP_NOSPI !
[HKEY_LOCAL_MACHINE\Drivers\BuiltIn\Spi]
   "Prefix"="SPI"
   "Dll"="spi.dll"
   "Index"=dword:1
   "Order"=dword:0
ENDIF BSP_NOSPI !

    3、platform/my_project/smdk2440.bat文件中增加“SET BSP_NOSPI=”；

    4、platform.bib文件中增加动态库：

IF BSP_NOSPI !
 spi.dll                 $(_FLATRELEASEDIR)\spi.dll      NK  SH
ENDIF BSP_NOSPI !

    5、在cfw.c、armint.c文件中增加相应的中断代码（略）。

   

    其次就是写读写mcp2510寄存器的函数详细以下代码：

读mcp2510寄存器：

void SPI_WriteMCP2510(UCHAR char1,UCHAR char2,int parameter_number)
{
      // Config GPG3 is Master SPI CS                                    
 v_pIOPregs->rGPGCON &= ~(0x3 << 4);                         
 v_pIOPregs->rGPGCON |= (0x1 << 4);
 v_pIOPregs->rGPGUP |= (0x1 << 2);    

 

 // Initialize CS is low      
 v_pIOPregs->rGPGDAT &= ~(0x1 <<2);

  v_pSSPregs->rSPTDAT0 = 0x02;

 

  while( (v_pSSPregs->rSPSTA0 & 0x01) != 1 );
    v_pSSPregs->rSPTDAT0 = char1; // Write MCP41010 write command

    if (parameter_number == 2)
   while( (v_pSSPregs->rSPSTA0 & 0x01) != 1 );
    v_pSSPregs->rSPTDAT0 = char2; // Write Potentiometer value
 
   // Wait to complete write data
   while( (v_pSSPregs->rSPSTA0 & 0x01) != 1 );

   v_pIOPregs->rGPGDAT |= (0x1 <<2);
}

 

写mcp2510寄存器：

UCHAR SPI_ReadMCP2510(UCHAR Addr)
{
   
 UCHAR SPI_RegAddr,return_char;

 SPI_RegAddr = Addr;
 
   // Config GPG3 is Master SPI CS                                    
 v_pIOPregs->rGPGCON &= ~(0x3 << 4);                         
 v_pIOPregs->rGPGCON |= (0x1 << 4);
 v_pIOPregs->rGPGUP |= (0x1 << 2); 

 

 // Initialize CS is low      
 v_pIOPregs->rGPGDAT &= ~(0x1 <<2);

    v_pSSPregs->rSPTDAT0 = 0x03;

 

  while( (v_pSSPregs->rSPSTA0 & 0x01) != 1 );
    v_pSSPregs->rSPTDAT0 = SPI_RegAddr;

 

  while( (v_pSSPregs->rSPSTA0 & 0x01) != 1 );
     v_pSSPregs->rSPTDAT0 = 0xff;

 

    while( (v_pSSPregs->rSPSTA0 & 0x01) != 1 );
       return_char= v_pSSPregs->rSPRDAT0;
   
 while( (v_pSSPregs->rSPSTA0 & 0x01) != 1 );

       v_pIOPregs->rGPGDAT |= (0x1 <<2);

 

 return return_char;
 
}

只要这两个函数写对了，你离成功也就不远了。

 

mcp2510的初始化时一定要注意波特率的计算！！！！ 

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