raspberry pi_使用Raspberry Pi构建感知假肢

最新推荐文章于 2022-06-16 13:01:57 发布

cumj63710

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文章标签：网络大数据人工智能 python java

原文链接：https://opensource.com/article/20/4/raspberry-pi-sensebreast

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raspberry pi

内容咨询：本文包含有关乳腺癌的坦率讨论。

在讨论乳腺癌术后的重建方案时，您问外科医生的第一个问题是什么？

“您可以给我几个USB端口？” 可能不是很多人想到的那个！

尽管这句话开了个玩笑，但它引发了一条线索，最终将成为SenseBreast —基于开放式硬件的感测乳房切除术假体的早期原型。

SenseBreast是如何产生的？

3A学院。 3Ai的使命是安全，负责任地和可持续地扩展人工智能和网络物理系统。作业的目的是探索电子虚拟世界与物理触觉世界之间的联系。

什么是SenseBreast？

SenseBreast结合了两个截然不同的元素：一个网络组件-电子，传感器和用于收集数据的存储，以及一个物理组件-一种乳房形状，被设计为可以在乳房切除术胸罩中佩戴。 SenseBreast是一个基本的网络物理系统。在网络物理系统中，物理和软件组件紧密地交织在一起，并根据上下文以不同的方式进行交互。

SenseBreast借鉴了开源硬件和软件的丰富传统。它基于Raspberry Pi 3B +，使用Debian风格的Raspbian操作系统，Python与板载传感器交互，以及d3.js可视化传感器生成的数据。

SenseBreast的早期版本使用SenseHAT，但本着开放源代码合作的精神，我与澳大利亚开放源代码专家Jon Oxer合作开发了定制的SenseBreast板。与SenseHAT一样，它包含一个惯性运动单元（IMU）和温度，湿度和压力传感器，但此外，它还包含BME680挥发性气体传感器和一个用于心率监测器的分线器。

SenseBreast open hardware board developed by Jon Oxer and Kathy Reid

SenseBreast是可穿戴技术，因此网络物理系统的物理形式也很重要。舒适性，质地和衣服的合身性等因素在可穿戴设备的设计中很重要，因为除非对人类更好，否则技术不会更好。早期为SenseBreast建造房屋的尝试失败了。实际上，第一次迭代是使用丙烯酸渲染和亚麻布组合在一起的，然后用回形针固定在一起，这是真正的黑客风格！一点穿起来都不舒服，但它可以作为进一步探索的证据。

First attempt at creating a breast form using acrylic render covered in linen cloth

后来的迭代使用了不同的方法。这涉及使用由石膏模型支撑的速干硅树脂来进行乳房模型。然后将所得的模具与缓慢固化的有机硅一起使用，以创造逼真的形状。在模板上刻有一个凹槽，以容纳电子元件，并添加了一个额外的硅树脂层，以保护穿戴者的皮肤免于接触电子设备。

我们从SenseBreast学到了什么？

从SenseBreast获得的关键经验是数据是局部的。它只讲故事的一部分。这可能会产生误导和不可信，这也使得基于该数据的决策也不可靠。例如，SenseBreast收集的传感器数据受CPU工作强度的影响。在设备启动后，下图绘制了SenseBreast的5分钟数据序列。您会看到温度随时间下降；这是因为当Raspberry Pi引导时，CPU必须更加努力地工作，然后在完成引导操作后冷却。