GalecinoCar：基于Java的自动驾驶汽车

最新推荐文章于 2024-01-31 19:00:28 发布

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文章标签： java python 人工智能编程语言 linux

原文链接：https://opensource.com/article/18/6/galecino-car

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GalecinoCar是一个基于Exceed Magnet卡车底盘的自动驾驶项目，使用Java和Groovy重写了Donkey Car的Python端。文章详细介绍了设置硬件、训练自动驾驶仪、编码软件的过程，以及首次自动驾驶的体验。项目团队计划通过机器学习和图像识别改进AI决策，并探索车对车通信的可能性。

摘要由CSDN通过智能技术生成

我们是您的典型怪才……一直在寻找一个新的爱好项目来保持我们的技能敏锐，消磨时间，并希望有一天创建一个使我们变得富有的项目。好了，最后一部分还没有发生，但是有一天……其余的只是在一起从事一些有趣的项目而带来的乐趣。通常在我们的孩子上床睡觉的晚上，我们在我们的一个车库见面，并打码。

不久前，我们听说过自动驾驶机器人汽车Donkey Car ，并想：“哇，太酷了。想知道我们能做到吗？” 当我们发现Donkey Car项目是基于Python的，而我们在Java方面结束时，我们甚至更加恼火。因此，输入GalecinoCar，这是我们基于Python的Donkey Car项目的Java和Groovy端口。（顺便说一下，驴车社区的疯狂道具！）

设置硬件

该项目建立在Exceed Magnet卡车底盘上。 Raspberry Pi提供了计算能力，而连接的Raspberry Pi摄像机启用了光学输入。 PCA 9685是机箱和Pi之间的中间人，可提供脉冲宽度调制。汽车的唯一其他主要组件是3D打印防滚架，该防滚架可以安装在汽车上，并可以安装Pi和摄像头。我们必须承认，我们懒得为自己的底盘设计安装架，所以我们只使用了Donkey Car的防滚架设计。