gpio库_斗牛犬：出奇的快速GPIO库

gpio库

Raspberry Pi等计算机最有趣的功能之一就是能够通过GPIO（通用输入/输出）引脚与物理世界进行交互。

GPIO引脚可以捕获来自多个源的输入（包括来自温度，湿度或单轴传感器的数据）并写入输出，从打开LED到控制直流电动机，LCD显示器或D / A转换器，这些都可以。

什么是斗牛犬？

简而言之，Bulldog是一个Java库，使开发人员可以访问GPIO和其他低级IO接口（例如I ² C，SPI或PWM）。 使用它，您可以控制LED，执行器，伺服器或收集传感器数据。

由于它是Java库，因此需要JVM在目标设备上运行。 尽管如此，它也有一个用C编写的本机核心（通过JNI桥接到Java）。 它的主要目的是加载内存内容（/ dev / mem）。 使用本机方法，我们可以更快地控制GPIO。

Bulldog的目标是与平台无关，这意味着代码可以在多个平台上运行。 目前，它支持各种流行的单板计算机，包括Raspberry Pi，BeagleBoneBlack和CubieBoard。

积分

还有一个用于Apache Camel的组件，该组件包含Bulldog库功能。 对于那些还没有听说过Apache Camel的人来说，这是一个开放源Java框架，致力于使集成更容易并且对开发人员更易于访问。 通过企业集成模式（EIP）的具体实现，开发人员能够将SBC与各种传输和API集成在一起。 它支持组件像MQTT，HTTP，AMQP，ElasticSearch，谷歌的服务，JDBC，Eclipse的库拉，（S）FTP，等等。

目前，骆驼，牛头犬组件仅支持GPIO和I ^2。然而，对于斗牛犬其余支持功能即将到来。

使用斗牛犬

有两种开始使用Bulldog的方法。 首先是将板子实现放入您的Maven依赖项中：

   
   

    
    
 
     
     <dependency > 
     
     

  
     
     <groupId > io.silverspoon 
     
     </groupId > 
     
     

  
     
     <artifactId > bulldog-board-${board-name} 
     
     </artifactId > 
     
     

  
     
     <version > ${version.bulldog} 
     
     </version > 
     
     


     
     </dependency > 
    
    
   
   

为了使事情变得容易，您可以在类路径上添加所有电路板实现。 他们不会发生冲突。 Bulldog将根据运行您的代码的平台自动选择正确的代码。 配置依赖项后，您可以编写简单的Java代码来控制GPIO引脚。 以下代码段绑定在第一个GPIO引脚上（取决于实际平台是哪个物理引脚）：

   
   

    
    
 
     
     import 
     
     io.silverspoon.bulldog.core.gpio.DigitalOutput 
     
     ; 
     
     


     
     import 
     
     io.silverspoon.bulldog.core.platform.Board 
     
     ; 
     
     


     
     import 
     
     io.silverspoon.bulldog.core.platform.Platform 
     
     ; 
     
     


     
     import 
     
     io.silverspoon.bulldog.core.util.BulldogUtil 
     
     ; 
     
     


     
     


     
     public 
     
     class BulldogLED 
     
     { 
     
     


     
     

  
     
     public 
     
     static 
     
     void main 
     
     ( 
     
     String 
     
     [ 
     
     ] args 
     
     ) 
     
     { 
     
     

    
     
     // Detect the board we are running on 
     
     

    Board board 
     
     = Platform. 
     
     createBoard 
     
     ( 
     
     ) 
     
     ; 
     
     


     
     

    
     
     // Set up a digital output 
     
     

    DigitalOutput output 
     
     = board. 
     
     getPins 
     
     ( 
     
     ) . 
     
     get 
     
     ( 
     
     0 
     
     ) . 
     
     as 
     
     ( DigitalOutput. 
     
     class 
     
     ) 
     
     ; 
     
     


     
     

    
     
     // Blink the LED 
     
     

    output. 
     
     high 
     
     ( 
     
     ) 
     
     ; 
     
     

    BulldogUtil. 
     
     sleepMs 
     
     ( 
     
     1000 
     
     ) 
     
     ; 
     
     

    output. 
     
     low 
     
     ( 
     
     ) 
     
     ; 
     
     

    
     
     } 
     
     


     
     } 
    
    
   
   

另一种选择是使用斗牛犬骆驼成分。 同样，您需要向Apache Camel项目添加新的Maven依赖项。 它将自动提供所有可能的牛头犬依赖项：

   
   

    
    
 
     
     <dependencies > 
     
     

  
     
     <dependency > 
     
     

    
     
     <groupId > io.silverspoon 
     
     </groupId > 
     
     

    
     
     <artifactId > camel-bulldog 
     
     </artifactId > 
     
     

    
     
     <version > ${version.bulldog} 
     
     </version > 
     
     

  
     
     </dependency > 
     
     


     
     </dependencies > 
    
    
   
   

之后，您可以创建如下的骆驼路线：

   
   

    
    
 
     
     <?xml version = "1.0" encoding = "UTF-8" ?> 
     
     


     
     <beans xmlns = "http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:camel = "http://camel.apache.org/schema/spring" 
     
     


     
       xmlns:xsi = "http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" 
     
     


     
       xsi:schemaLocation = "http://www.springframework.org/schema/beans http://www.springframework.org/schema/beans/spring-beans-3.0.xsd http://camel.apache.org/schema/spring http://camel.apache.org/schema/spring/camel-spring.xsd" > 
     
     


     
     

  
     
     <bean id = "properties" class = "org.apache.camel.component.properties.PropertiesComponent" > 
     
     

    
     
     <property name = "location" value = "classpath:gpio.properties" /> 
     
     

  
     
     </bean > 
     
     


     
     

  
     
     <camelContext trace = "false" xmlns = "http://camel.apache.org/schema/spring" > 
     
     

    
     
     <restConfiguration bindingMode = "auto" component = "jetty" port = "8080" /> 
     
     


     
     

    
     
     <rest path = "/rest" > 
     
     

      
     
     <post uri = "/led" > 
     
     

        
     
     <to uri = "bulldog://gpio?pin={{pin}}" /> 
     
     

      
     
     </post > 
     
     

    
     
     </rest > 
     
     

  
     
     </camelContext > 
     
     


     
     </beans > 
    
    
   
   

上面的骆驼路线公开了一个RESTful接口来控制GPIO引脚。 很快，不是吗？

性能

是什么让我们认为它是如此之快？ 我们在库与最流行的GPIO库之一Pi4J之间进行了简短的性能比较。 我们使用USB 示波器来测量Java程序可以在Raspberry Pi 2 B +的GPIO引脚上设置值的频率。

Bulldog可以以1.080 MHz（每秒一百万次）的频率写入GPIO值，而Pi4J约为1kHz（每秒1,000次）。 我们不考虑将其作为正式的性能测试，但差异显而易见。 斗牛犬要快上千倍！

我们用于测试的源代码可以在GitHub上找到 。

翻译自: https://opensource.com/life/16/4/bulldog-gpio-library

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