自制小车汇总文档_链接汇总：Web平台和工具中的新文档和教程

最新推荐文章于 2024-05-05 13:57:09 发布
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文章标签： java python mvc web .net
原文链接：https://www.hanselman.com/blog/link-rollup-new-documentation-and-tutorials-from-web-platform-and-tools
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自制小车汇总文档

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Lots of cool stuff was released yesterday that I mentioned in the post ASP.NET MVC3, WebMatrix, NuGet, IIS Express and Orchard released - The Microsoft January Web Release in Context. The Web Platform & Tools Content Team has been working hard on new content and tutorials to get you up to date on all this fun new stuff.

昨天发布了很多很酷的东西，我在ASP.NET MVC3，WebMatrix，NuGet，IIS Express和Orchard的发布中提到过-Context中的Microsoft January Web Release 。 Web平台和工具内容团队一直在努力开发新内容和教程，以使您掌握所有这些有趣的新内容。

Here's a link rollup from Wade's documentation team. Congratulations to Mike Pope, Tim Teebken, Rick Anderson, Tim Ammann, Keith Newman, Erik Reitan and Tom Dykstra on a great set of content.

这是Wade文档团队的链接汇总。 祝贺Mike Pope，Tim Teebken，Rick Anderson，Tim Ammann，Keith Newman，Erik Reitan和Tom Dykstra提供了很多内容。

Read on!

继续阅读！

网络矩阵 (Web Matrix)

Tim Amman (Lead Writer), Erik Reitan and Mike Pope (Editor)

蒂姆·安曼(Tim Amman)(首席作家)，埃里克·里坦(Erik Reitan)和迈克·波普(Mike Pope)(编辑)

带有Razor语法的ASP.NET网页(ASP.NET Web Pages with Razor Syntax )

Tim Teebken (Lead Programming Writer), Erik Reitan,  and Mike Pope (Editor)

Tim Teebken(首席编程作家)，Erik Reitan和Mike Pope(编辑)

ASP.NET MVC 3入门系列简介。(Intro to ASP.NET MVC 3 onboarding series. )

Scott Hanselman and Rick Anderson collaboration and Mike Pope (Editor)

斯科特·汉塞尔曼(Scott Hanselman)和里克·安德森(Rick Anderson)的合作以及Mike Pope(编辑)

Both C# and VB versions:

C＃和VB版本：

MVC 3(MVC 3 )

Updated and new tutorials/ API Reference on MSDN

MSDN上的更新和新教程/ API参考

Rick Anderson (Lead Programming Writer), Keith Newman and Mike Pope (Editor)

Rick Anderson(首席编程作家)，Keith Newman和Mike Pope(编辑)

果园(Orchard  )

Keith Newman (Lead Programming Writer), Tom FitzMacken and Mike Pope (Editor)

Keith Newman(首席编程作家)，Tom FitzMacken和Mike Pope(编辑)

NuGet(NuGet  )

Tom Dykstra, Tim Teebken and Mike Pope (Editor))

汤姆·迪克斯特拉(Tom Dykstra)，蒂姆·蒂布肯(Tim Teebken)和迈克·波普(Mike Pope)(编辑)

网站面板 (Website Panel)

Mike Pope provided editing support for the WebsitePanel Guide, authored by the Website Panel development team.

Mike Pope为网站面板开发团队编写的《网站面板指南》提供了编辑支持。

Enjoy!

请享用！

翻译自: https://www.hanselman.com/blog/link-rollup-new-documentation-and-tutorials-from-web-platform-and-tools

自制小车汇总文档

cunfuxiao7305
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DWAPlannerROS: # Robot Configuration Parameters - Kobuki max_vel_x: 0.20 min_vel_x: -0.20 max_vel_y: 0.20 min_vel_y: -0.20 max_vel_trans: 0.2 min_vel_trans: 0.13 max_vel_theta: 1.4 min_vel_theta: 0.8 acc_lim_x: 2.5 acc_lim_theta: 3.0 acc_lim_y: 2.5 xy_goal_tolerance: 0.15 yaw_goal_tolerance: 0.15 latch_xy_goal_tolerance: false # Forward Simulation Parameters sim_time: 2.0 vx_samples: 10 vy_samples: 0 vth_samples: 20 controller_frequency: 10.0 # Trajectory Scoring Parameters path_distance_bias: 32.0 goal_distance_bias: 24.0 occdist_scale: 0.03 forward_point_distance: 0.325 stop_time_buffer: 0.2 scaling_speed: 0.25 max_scaling_factor: 0.2 # Oscillation Prevention Parameters oscillation_reset_dist: 0.05 # Debugging publish_traj_pc : true publish_cost_grid_pc: true # Differential-drive robot configuration - necessary? holonomic_robot: true添加一下详细的注释
06-13
这是一个DWAPlannerROS的参数配置文件，用于机器人的路径规划。以下是对每个参数的注释： - max_vel_x: 机器人可以达到的最大线速度。 ...- holonomic_robot: 是否为全向移动的机器人（如小车）。

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