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Linux Ubantu16学习
cungudafa
纯干货零收费,踩坑这件事儿我是专业的,能帮一个是一个,留个赞温暖你我他,幸福码农快乐搬砖,哈哈哈哈~
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Linux学习笔记(二)虚拟机网络设置(NAT类型设置端口映射)
一、查看ip地址ipconfig -a查看虚拟机中的网络:在宿主机中ipconfig查看宿主机的ip号和虚拟机的ip: 二、VirtualBox中NAT类型网络豆瓣讲解:VirtualBox虚拟机网络设置(四种方式)我的虚拟机设置为NAT,IP:10.0.2.15 :NAT类虚拟机与主机关系图:只能单向访问,虚拟机可以通过网络访问到主机,主机无法通过网络访问到虚拟机。虚...原创 2019-03-01 11:05:14 · 663 阅读 · 0 评论 -
Linux学习笔记(九)镭神LS01B型激光雷达数据显示
三种方式查看一、Win10 : 串口驱动+.exe二、VMware虚拟机三、树莓派(3b+)+qt5设备: ls01b型镭神激光雷达环境: Windows10、VMware虚拟机、树莓派(raspberry3b+)一、Win10 : 串口驱动+.exe1、根据官方提供的:USB转串口模块驱动安装程序,安装驱动 2、雷达usb口连接到笔记本(会自动显示端口号)Tips:如果没有自动...原创 2019-05-07 14:19:34 · 3625 阅读 · 7 评论 -
Ubantu16界面美化
Ubantu16界面美化一、Flatabulous主题1. 进行任何下载前,都得更新一下系统2. 安装unity-tweak-tool3. 安装Flatabulous主题3.1安装Flatabulous主题,依次执行3.2安装主题的配套图标,依次执行4. 设置主题二、 shell终端美化一、Flatabulous主题↓↓先po一下默认主题 ↓↓↓↓Flatabulous主题效果 ↓↓1...原创 2019-05-14 11:01:52 · 393 阅读 · 0 评论 -
Linux学习记录(八)Ubantu16.04安装Meshlab2016显示三维点云文件
目录一、安装Meshlab2016二、经典Stanford Bunny兔子.ply模型下载三、meshlab打开.ply文件一、安装Meshlab2016sudo add-apt-repository ppa:zarquon42/meshlabsudo apt-get updatesudo apt-get install meshlab二、经典Stanford Bunny兔子.ply...转载 2019-04-18 15:43:29 · 1634 阅读 · 0 评论 -
Linux学习笔记(六)对虚拟机网络桥接 |环境变量 | 软件源 的解读
环境: VirtualBox+Ubantu一、虚拟机网络设置设置虚拟机网络连接方式为 【桥接网卡 】:Linux下查看本机ip地址:ifconfig二、Ubantu系统查看环境变量查看系统环境变量~/.bashrc文件sudo gedit ~/.bashrc一般在fi后,是我们写入的环境变量:(我这里是安装了ROS环境,配置了主从机,如下图:)写...原创 2019-04-15 11:07:42 · 239 阅读 · 0 评论 -
Linux学习笔记(七)ROS摄像头标定
本篇是根据《ROS机器人编程》一文(作者:表允晳 赵汉哲 郑黎蝹 林泰勋),8.1-8.3节实验记录: 环境:VMware(PS.VirtualBox6.0对笔记本摄像头usb3.0支持不好,会绿屏)目录一、安装uvc-cam(笔记本自带摄像头3.0)二、ROS图像显示三、三种方式查看图像四、摄像头标定一、安装uvc-cam(笔记本自带摄像头3.0)版本:kineticsudo ...原创 2019-04-17 09:25:10 · 1975 阅读 · 7 评论 -
VirtualBox中的镜像导入VMware
环境:VirtualBox6 -》 VMware14百度经验:将virtualbox里的镜像导入vmware这里做一个记录~转载 2019-04-16 11:15:10 · 4025 阅读 · 2 评论 -
【解决问题】ubantu下用git clone下载速度慢
解决方法:1、打开hosts文件sudo vi /etc/hosts2、在文末添加如下两句:151.101.72.249 github.global.ssl.fastly.net192.30.253.112 github.com3、刷新DNS缓存:sudo /etc/init.d/networking restart...原创 2019-03-29 11:58:53 · 659 阅读 · 1 评论 -
Linux学习笔记(五)安装ROS-Academy-for-Beginners教学包
目录一、学习进度二、下载安装三、运行实例一、学习进度本文是练习中国大学MOOC《机器人操作系统入门》课程代码示例课程结构:(教学讲义记录在ros-tutorial-icourse163.pdf,接下来就是跟着讲义学习)学习进度:上一次安装了ROS,现在安装ROS-Academy-for-Beginners教学包 二、下载安装确保安装了gitsudo apt-get inst...原创 2019-03-31 14:08:48 · 4172 阅读 · 11 评论 -
Linux学习笔记(四)Ubantu16.04下安装ROS系统及helloworldDemo
目录一、什么是ROS?二、Ubantu16.04LTS安装ROS桌面版(一)准备工作(二)下载ROS桌面版(三)配置工作目录和环境三、ROS编写helloworld程序(c++版)(一)一个简单的helloworldDemo(二)进阶talker.cpp和listener.cpp交互helloworldDemo一、什么是ROS?二、Ubantu16.04LTS安装ROS桌面版(一)准备工作...原创 2019-03-21 12:12:03 · 1216 阅读 · 1 评论 -
Linux学习笔记(三)Ubantu目录结构
一、Ubantu中查看文件目录Ubantu中快速查看文件目录:where is,示例:whereis phpmyadmin二、整体目录及含义详细参考文档:ubuntu下各个目录的含义根目录下:三、常用目录详述我的常用目录:/etc/profile(环境变量配置文件)/usr/local/apache-tomcat-9.0.21(我的tomcat目录)...原创 2019-03-19 16:23:43 · 342 阅读 · 0 评论 -
Linux学习记录(一)VirtualBox下设置共享粘贴板&文件夹
环境:VirtualBox+Ubantu16.04目的:Windows和虚拟机进行文件传输,和双向粘贴功能方法:设置共享文件夹,设置一、设置共享粘贴板二、设置共享文件夹1、设置-》共享文件夹-》添加路径(我在D盘中新建了一个Share文件夹,用于挂载)选择自动挂载和固定分配2、进入虚拟机-》设备-》安装增强功能…遇到问题记录:未能加载光盘解决方法:弹出光盘,再安装增...原创 2019-02-27 12:38:58 · 2636 阅读 · 5 评论 -
Linux学习(十)Docker安装、使用及总结
目录序Docker 架构Docker的应用场景正文Ubantu16.04下安装Docker环境Docker配置自己的镜像helloworldDocker配置Tomcat镜像总结序Docker文档:https://docs.docker.com/get-started/Docker 架构1、Docker 使用客户端-服务器 (C/S) 架构模式,使用远程API来管理和创建Docker容...原创 2019-06-16 13:59:12 · 394 阅读 · 0 评论