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智能车竞赛部分记录
cungudafa
纯干货零收费,踩坑这件事儿我是专业的,能帮一个是一个,留个赞温暖你我他,幸福码农快乐搬砖,哈哈哈哈~
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基于ROS+镭神激光雷达+amcl定位、导航的智能车学习记录
1. 背景:目前大火的智能车、机器人、无人驾驶技术,现基于嵌入式系统、人工智能、机器人定位与导航基础 开展了第十四届全国大学生智能汽车竞赛-室外无人驾驶挑战赛参赛承办商:北京钢铁侠科技有限公司官方给出的室外光电组教程:伍门学院2. 难点参考:中国大学MOOC《机器人操作系统入门》避障原理定位(amcl)和路径规划(move_base)导航,路径规划3. 整理一下ROS+镭神激光雷...原创 2019-04-28 19:39:09 · 3184 阅读 · 3 评论 -
Ubantu16.04下RoboWare[IDE]安装记录
目录一、下载安装二、运行一、下载安装官网下载地址:http://www.roboware.me/#/Download将下载文件夹复制到你的安装目录sudo dpkg -i roboware-studio_1.2.0-1524709819_amd64.deb键盘->键,回车确定二、运行打开软件roboware-studio可以右键固定到开始屏幕RoboWar...原创 2019-04-09 11:43:43 · 2331 阅读 · 0 评论 -
Autolabor Simulator激光雷达导航与避障(模拟平台)
目录一、Autolabor Simulator简介二、演示及源码下载三、编译运行四、模拟小车前进和避障1、导航2、添加障碍物3、随机投放障碍物一、Autolabor Simulator简介Autolabor SimulatorAutolabor Simulation是⼀款基于ROS(Robot Operating System)Kinetic 的轻量级开源机器⼈模拟器。Author:Co...转载 2019-04-20 16:21:24 · 5776 阅读 · 14 评论 -
Linux学习笔记(九)镭神LS01B型激光雷达数据显示
三种方式查看一、Win10 : 串口驱动+.exe二、VMware虚拟机三、树莓派(3b+)+qt5设备: ls01b型镭神激光雷达环境: Windows10、VMware虚拟机、树莓派(raspberry3b+)一、Win10 : 串口驱动+.exe1、根据官方提供的:USB转串口模块驱动安装程序,安装驱动 2、雷达usb口连接到笔记本(会自动显示端口号)Tips:如果没有自动...原创 2019-05-07 14:19:34 · 3623 阅读 · 7 评论