嵌入式开发学习
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基于树莓派3b+嵌入式开发学习
基于ROS+SLAM学习robots开发
基于镭神LS01G激光雷达的智能小车开发学习
cungudafa
纯干货零收费，踩坑这件事儿我是专业的，能帮一个是一个，留个赞温暖你我他，幸福码农快乐搬砖，哈哈哈哈～
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Ubantu16界面美化
Ubantu16界面美化一、Flatabulous主题1. 进行任何下载前，都得更新一下系统2. 安装unity-tweak-tool3. 安装Flatabulous主题3.1安装Flatabulous主题，依次执行3.2安装主题的配套图标，依次执行4. 设置主题二、 shell终端美化一、Flatabulous主题↓↓先po一下默认主题 ↓↓↓↓Flatabulous主题效果 ↓↓1...原创 2019-05-14 11:01:52 · 404 阅读 · 0 评论 -
Linux学习笔记（九）镭神LS01B型激光雷达数据显示
三种方式查看一、Win10 : 串口驱动+.exe二、VMware虚拟机三、树莓派（3b+）+qt5设备： ls01b型镭神激光雷达环境： Windows10、VMware虚拟机、树莓派（raspberry3b+）一、Win10 : 串口驱动+.exe1、根据官方提供的：USB转串口模块驱动安装程序，安装驱动 2、雷达usb口连接到笔记本（会自动显示端口号）Tips：如果没有自动...原创 2019-05-07 14:19:34 · 3737 阅读 · 7 评论 -
Linux学习记录（八）Ubantu16.04安装Meshlab2016显示三维点云文件
目录一、安装Meshlab2016二、经典Stanford Bunny兔子.ply模型下载三、meshlab打开.ply文件一、安装Meshlab2016sudo add-apt-repository ppa:zarquon42/meshlabsudo apt-get updatesudo apt-get install meshlab二、经典Stanford Bunny兔子.ply...转载 2019-04-18 15:43:29 · 1646 阅读 · 0 评论 -
Linux学习笔记（七）ROS摄像头标定
本篇是根据《ROS机器人编程》一文（作者：表允晳 赵汉哲 郑黎蝹 林泰勋），8.1-8.3节实验记录： 环境：VMware（PS.VirtualBox6.0对笔记本摄像头usb3.0支持不好，会绿屏）目录一、安装uvc-cam（笔记本自带摄像头3.0）二、ROS图像显示三、三种方式查看图像四、摄像头标定一、安装uvc-cam（笔记本自带摄像头3.0）版本：kineticsudo ...原创 2019-04-17 09:25:10 · 1987 阅读 · 7 评论 -
VirtualBox中的镜像导入VMware
环境：VirtualBox6 -》 VMware14百度经验：将virtualbox里的镜像导入vmware这里做一个记录~转载 2019-04-16 11:15:10 · 4048 阅读 · 2 评论 -
Linux学习笔记（六）对虚拟机网络桥接 |环境变量 | 软件源 的解读
环境: VirtualBox+Ubantu一、虚拟机网络设置设置虚拟机网络连接方式为 【桥接网卡 】：Linux下查看本机ip地址：ifconfig二、Ubantu系统查看环境变量查看系统环境变量~/.bashrc文件sudo gedit ~/.bashrc一般在fi后，是我们写入的环境变量：(我这里是安装了ROS环境，配置了主从机，如下图：)写...原创 2019-04-15 11:07:42 · 251 阅读 · 0 评论 -
Linux学习笔记（五）安装ROS-Academy-for-Beginners教学包
目录一、学习进度二、下载安装三、运行实例一、学习进度本文是练习中国大学MOOC《机器人操作系统入门》课程代码示例课程结构：（教学讲义记录在ros-tutorial-icourse163.pdf，接下来就是跟着讲义学习）学习进度：上一次安装了ROS，现在安装ROS-Academy-for-Beginners教学包 二、下载安装确保安装了gitsudo apt-get inst...原创 2019-03-31 14:08:48 · 4205 阅读 · 11 评论 -
【解决问题】ubantu下用git clone下载速度慢
解决方法：1、打开hosts文件sudo vi /etc/hosts2、在文末添加如下两句：151.101.72.249 github.global.ssl.fastly.net192.30.253.112 github.com3、刷新DNS缓存：sudo /etc/init.d/networking restart...原创 2019-03-29 11:58:53 · 672 阅读 · 1 评论 -
Linux学习笔记（四）Ubantu16.04下安装ROS系统及helloworldDemo
目录一、什么是ROS?二、Ubantu16.04LTS安装ROS桌面版(一)准备工作(二)下载ROS桌面版(三)配置工作目录和环境三、ROS编写helloworld程序(c++版)(一)一个简单的helloworldDemo(二)进阶talker.cpp和listener.cpp交互helloworldDemo一、什么是ROS?二、Ubantu16.04LTS安装ROS桌面版(一)准备工作...原创 2019-03-21 12:12:03 · 1235 阅读 · 1 评论 -
Linux学习笔记（三）Ubantu目录结构
一、Ubantu中查看文件目录Ubantu中快速查看文件目录：where is，示例：whereis phpmyadmin二、整体目录及含义详细参考文档：ubuntu下各个目录的含义根目录下：三、常用目录详述我的常用目录：/etc/profile（环境变量配置文件）/usr/local/apache-tomcat-9.0.21（我的tomcat目录）...原创 2019-03-19 16:23:43 · 348 阅读 · 0 评论 -
Linux学习笔记（二）虚拟机网络设置（NAT类型设置端口映射）
一、查看ip地址ipconfig -a查看虚拟机中的网络：在宿主机中ipconfig查看宿主机的ip号和虚拟机的ip： 二、VirtualBox中NAT类型网络豆瓣讲解：VirtualBox虚拟机网络设置（四种方式）我的虚拟机设置为NAT，IP:10.0.2.15 ：NAT类虚拟机与主机关系图：只能单向访问，虚拟机可以通过网络访问到主机，主机无法通过网络访问到虚拟机。虚...原创 2019-03-01 11:05:14 · 678 阅读 · 0 评论 -
Linux学习记录（一）VirtualBox下设置共享粘贴板&文件夹
环境：VirtualBox+Ubantu16.04目的：Windows和虚拟机进行文件传输，和双向粘贴功能方法：设置共享文件夹，设置一、设置共享粘贴板二、设置共享文件夹1、设置-》共享文件夹-》添加路径（我在D盘中新建了一个Share文件夹，用于挂载）选择自动挂载和固定分配2、进入虚拟机-》设备-》安装增强功能…遇到问题记录：未能加载光盘解决方法：弹出光盘，再安装增...原创 2019-02-27 12:38:58 · 2672 阅读 · 5 评论 -
Python二维码应用（二）基于OpenCV-Python及树莓派摄像头的打卡系统
目录一、打卡系统（需求）分析二、功能分析三、实现步骤（一）准备工作（二）生成stu_id二维码（三）打卡（扫码、存储）（四）查询打卡一、打卡系统（需求）分析教师：给每个学生制作唯一id的二维码分发、并可查看学生打卡记录后勤：在需要打卡的地方安装树莓派摄像头，这里以教室为例学生：用自己stu_id到指定位置打卡二、功能分析步骤代码作用涉及内容1MakeQRcod...原创 2019-01-10 11:28:59 · 3219 阅读 · 0 评论 -
【嵌入式】_ARM DS-5.26.0_（安装破解、编译、运行Helloworld）
目录一、安装ARM DS-5.26.0（一）下载（二）安装（三）破解二、eclipse运行Helloworld三、创建SSH连接&Debug调试（一）创建SSH连接（二）Debug配置与调试一、安装ARM DS-5.26.0（一）下载到目前，最新安装版本为5.29.0；但是没有Crack机，没有许可是用不了Debug的，因此建议在网上下载安装DS-5.26.0破解版本（二）安...原创 2018-12-23 17:28:38 · 12838 阅读 · 7 评论 -
树莓派3B + Pi摄像头+mjpg-streamer
准备：根据自己pi的环境安装编译工具：sudo apt-get install libjpeg8-dev #JPEG支持库sudo apt-get install imagemagicksudo apt-get install libv4l-dev #4l是小写"L"所需要库文件我都安装过了1、这里直接下载mjpg-streamer（wget下载压缩包，再解压得到安装包）wge...原创 2018-12-22 18:31:47 · 904 阅读 · 0 评论 -
[Pi]_打开摄像头报错_学习记录1
问题 ：时隔很久，今日份打开树莓派，连接好摄像头，本想测试一下摄像头，输入一句录制视频的命令：raspivid -o video.h264 -t 10000果不其然，报错：解决方法：1、启动端口：sudo raspi-config第五项，回车：第一项，回车：yes，回车：OK，回车：键盘右键选择finish，回车：2、重启吧！重启，端口才会生效！3、运行...原创 2018-12-22 17:05:02 · 461 阅读 · 0 评论 -
【嵌入式】利用freetype字体库（绘制中文）
努力编写中，在更~目标：利用freetype开源字体库，实现在图片上书写一行字体大小变化的诗句（比如首字体增大）目录(一)(一)原创 2018-12-16 17:12:38 · 6120 阅读 · 1 评论 -
【嵌入式】树莓派3b+人像识别&摄像头安装和使用
目录(一) 配置摄像头（1）连接（2）配置（3）测试（二）实时人脸识别程序(一) 配置摄像头（1）连接在某宝购得树莓派摄像头一枚如图：（注意：连接带金属磁条一面要与板上金属磁条面对准）（2）配置手动配置摄像头驱动到/etc/modules-load.d 这个目录下，有一个modules.conf用超级管理员权限sudo su打开他，在 最后一行添加bcm2835-v4l...原创 2018-12-07 18:19:03 · 3376 阅读 · 6 评论 -
【嵌入式】Opencv3.4.1绘制中文点阵
目标：利用opencv在图片上添加文字利用opencv自带的putText就可以添加数字和英文我们要求添加中文，达到以下效果目录（一）Windows上绘制中文点阵（二）树莓派绘制中文点阵（一）Windows上绘制中文点阵环境：VS2017+opencv3.4.1创建空项目、添加源文件Textimage.cpp、配置opencv环境（配置教程点这儿~）思路：从tes...原创 2018-12-06 18:04:18 · 1263 阅读 · 0 评论 -
【嵌入式】Windows10&树莓派3b+安装Qt-5教程
目标：在PC系统上（windows）和树莓派系统上分别安装和配置Qt5开发环境；在树莓派上完成一个简单的基于Qt的图形窗口应用程序；在前面实验的基础上，在树莓派上完成一个Qt+opencv图像显示，或者Qt+网络聊天的程序（任选其一）。（一）Windows10安装Qt-5教程(1). Qt-5.11.2下载官网下载地址：http://download.qt.io/archiv...原创 2018-11-30 07:08:56 · 3135 阅读 · 1 评论 -
【嵌入式】树莓派3b+安装teamviewer教程
目标：PC端和树莓派端分别安装teamviewer，并为树莓派端配置为固定访问密码。TeamViewer 是一个能在任何防火墙和NAT代理的后台用于远程控制的应用程序，桌面共享和文件传输的简单且快速的解决方案。为了连接到另一台计算机，只需要在两台计算机上同时运行 TeamViewer 即可，而不需要进行安装（也可以选择安装，安装后可以设置开机运行）。该软件第一次启动在两台计算机上自动生成伙...原创 2018-11-25 16:22:23 · 11353 阅读 · 5 评论 -
【嵌入式】基于opencv的人脸视频采集及实时检测
目标:(1)在windows下使用opencv编程，用摄像头采集一段人脸表情视频和挥手手势短视频，并保存下来；(2)在树莓派上基于opencv（c/c++）完成对视频中人脸的检测，a）对检测出的人脸画一个矩形框或圆圈，b）对此人脸区域进行模糊处理。(一)调用摄像头采集视频环境：VS2017+opencv3.4.1在vs2017下创建项目并引入空项目Project1为其添加一个t...原创 2018-11-25 15:26:55 · 3962 阅读 · 2 评论 -
【嵌入式】Windows10&Ubantu16.04&树莓派3B+安装opencv教程
目标：在windows、ubuntu、树莓派系统中安装opencv2.4.x 或者opencv3.4.x，在windows、ubuntu、树莓派3个系统下，依次编写一个图片特性处理代码程序。（要求同时显示原始图片和特效图片，并保存特效图片到文件中。）（一）Windows10安装opencv3.4.1安装opencv3.4.1：官网下载Windows版配置系统环境变量:在path中添...原创 2018-11-24 19:33:32 · 7644 阅读 · 3 评论 -
【Python】基于socket编程（聊天+文件传输）
环境：Windows10与树莓派3B+目标：实现（简易聊天+文件传输）任务一：一问一答的聊天虽然可分为服务器端/客户端 ，但是对话者的身份平等，因此分别在PC端（充当服务器“server”端）创建Talk1.py,树莓派端创建Talk2.py（充当客户“client”端）；运行时先运行Talk1.py（服务器端）再运行Talk2.py（客户端）；注意： PC和树莓派必须位于同一网段wi...转载 2018-11-23 11:30:05 · 4679 阅读 · 3 评论