开门见山啊，不扯淡。通信原理中无失真系统，或多或少都还记得一些吧。它指的是什么呢？输入信号和输出信道的信号是无失真的。一定要区分好无失真系统和无码间干扰传输系统，两者值的系统不是同一个部分。无码间干扰传输系统指的是信道加上前面的成型滤波器和后面的匹配滤波器。
无失真系统常提的有两种，波形无失真系统和复包络无失真系统。
一个信号通过线性时不变系统之后，只有幅度的变化和延迟， y ( t ) = a x ( t − t 0 ) y(t)=ax(t-t_0) y(t)=ax(t−t0)，这样的线性时不变系统就是波形无失真系统。这样的系统，传递函数为 H ( f ) = a e − j 2 π f t 0 H(f)=ae^{-j2\pi ft_0} H(f)=ae−j2πft0，他的幅频特性是常数，相频特性 φ ( f ) = − 2 π f t 0 \varphi(f)=-2\pi ft_0 φ(f)=−2πft0 是一条过原点的直线。
看到没有，发送信号的不同频率分量经过这个系统后的相位变化是不相同的。也就是，如果你将一个信号分解为各个频率分量的合，在发送端如果他们的初相全是0，那么在接收端他们的初相就各不相同了，但是他们合起来的波形形状居然与发送端完全一样 (除了有个 t 0 t_0 t0 的时延外)，这他喵的是不是很神奇！
我们还给出了一个概念：时延特性
τ
(
f
)
=
−
1
2
π
⋅
φ
(
f
)
f
\tau(f)=-\frac{1}{2\pi}\cdot\frac{\varphi(f)}{f}
τ(f)=−2π1⋅fφ(f)
它表示了信号中不同频率分量通过系统后的时延。如果是波形无失真系统，各频率分量的时延应该相同，所以要求该系统的时延特性是常数。一定要注意，各频率分量的时延相同，但相位变化不相同，因为他们的频率不同，相位变化量 ω t 0 \omega t_0 ωt0 是频率乘上时延。
一个带通信号通过线性时不变系统之后，如果它的等效低通只有幅度的变化和延迟，
y
L
(
t
)
=
a
x
L
(
t
−
t
0
)
y_L(t)=ax_L(t-t_0)
yL(t)=axL(t−t0)，这样的线性时不变系统就是复包络无失真系统。
其中，
X
L
(
t
)
=
[
x
(
t
)
+
j
x
^
(
t
)
]
e
−
j
2
π
f
c
t
x
(
t
)
=
R
e
[
x
L
(
t
)
e
j
2
π
f
c
t
]
\begin{aligned} & X_L(t)=[x(t)+j\hat{x}(t)]e^{-j2\pi f_ct} \\ & x(t)=Re[x_L(t)e^{j2\pi f_ct}] \end{aligned}
XL(t)=[x(t)+jx^(t)]e−j2πfctx(t)=Re[xL(t)ej2πfct]
等效低通就是它的包络信号，也就是调制到载波上的基带信号。
满足复包络无失真的系统，可以根据它的等效低通满足波形无失真的公式，推出其传递函数的公式。幅频特性在通带内为常数，相频特性为
φ
(
f
)
=
{
−
2
π
(
f
−
f
c
)
t
0
+
ϕ
,
f
>
0
−
2
π
(
f
+
f
c
)
t
0
−
ϕ
,
f
<
0
\varphi(f)= \left\{ \begin{aligned} -2\pi(f-f_c)t_0+\phi,f>0 \\ -2\pi(f+f_c)t_0-\phi,f<0 \end{aligned} \right.
φ(f)={−2π(f−fc)t0+ϕ,f>0−2π(f+fc)t0−ϕ,f<0
我们也给出了另一个概念：群时延特性
τ
(
f
)
=
−
1
2
π
⋅
∂
φ
(
f
)
∂
f
\tau(f)=-\frac{1}{2\pi}\cdot\frac{\partial\varphi(f)}{\partial f}
τ(f)=−2π1⋅∂f∂φ(f)
如果要做到复包络无失真，必须要满足群时延特性为常数。
不难看出，信号的不同频率成分通过系统后的相位变化为
φ
(
f
)
\varphi(f)
φ(f)，那么不同频率成分的时延为
−
1
2
π
⋅
φ
(
f
)
f
-\frac{1}{2\pi}\cdot\frac{\varphi(f)}{f}
−2π1⋅fφ(f)
由于
f
c
,
ϕ
fc, \phi
fc,ϕ 的存在显然是不相等的，这也就意味着，系统前后的信号不是完全一样的。而群时延定义中的导数，消除了它们二者的影响。使得系统前后的复包络是完全一样的。
你有没有想过，为什么信号通过系统会有时延？你肯定会说：当然是因为信道是有一定长度的，信号通过需要时间啊！你说的没错，但是需要的这个时间或长或短到底是信道的哪个物理参数决定的？它真的只由信道决定吗？下面我就来解释一下 H ( f ) = a e − j 2 π f t 0 H(f)=ae^{-j2\pi ft_0} H(f)=ae−j2πft0 中的 t 0 t_0 t0 到底是谁决定的？
大家都知道同轴电缆中传输的电信号，有时候用电压，有时候用电流。而严谨来说，无论是同轴电缆中的电信号、光纤中的光信号、大气中的无线信号，全部都是电磁波。电磁波在介质中传播是有一定的速度的，真空中为光速，介质中
v
=
c
/
n
v=c/n
v=c/n 要除以折射率。这个速度再考虑上你传输的距离，就有了信号在信道中的滞留时间，也就是上面的
t
0
t_0
t0。
电磁波在介质中传播时，不是径直的跑过去的，而是以波的形式传播的，他有一个“弦”的过程，这个过程伴随着相位的变化。也就是说，发送端的信号的振荡伴随着时刻的相位变化，在传输过程中也伴随着相位的变化。我们用传输常数
β
\beta
β 来描述随空间变化的相位，传输单位长度相位的变化量，它与波数是相同的概念。
β
=
2
π
λ
=
ω
v
\begin{aligned} \beta=\frac{2\pi}{\lambda}=\frac{\omega}{v} \end{aligned}
β=λ2π=vω
那么传输
z
z
z 距离后，相位的变化为
β
z
=
ω
z
/
v
\beta z=\omega z/v
βz=ωz/v。传输所需要的时间
t
=
z
/
v
t=z/v
t=z/v，在这段时间内发送端振荡信号的相位变化为
ω
t
=
ω
z
/
v
\omega t=\omega z/v
ωt=ωz/v。
由此可以看到信道的系统函数中时延
t
0
t_0
t0 其实是由信道材料的折射率以及信道的长度决定的。信道的距离越长，
t
0
t_0
t0 就会越大。那么系统的冲击响应就会越靠后。
也就是说系统的相频特性其实就是 β z \beta z βz 所反应出来的。 这其实很好理解，相频特性的物理含义就是信号通过系统各频率分量的相位改变量，而 β z \beta z βz 恰好就是相位的该变量。
之所以在学通信原理的时候没有涉及到这个概念，一方面是我们都会用非因果系统来简化计算，另一方面是我们将通过信道的过程隐藏在了系统函数当中。这也就导致了通信专业的学生很难理解波动方程 cos ( ω t + β z ) \cos(\omega t+\beta z) cos(ωt+βz) 的物理含义。因为学通信的人一直在时域和频域概念上打转，很少去考虑信号传输的空间概念。所以电磁波与电磁场的功底以及无线通信的学习是相当重要的，而这却很不巧是通信学生的短板。无线通信老师没好好教，学生也没好好学……
而实际材料的折射率是信号频率的函数 n = n ( ω ) n=n(\omega) n=n(ω)，这就导致了不同频率的信号在同一介质中传输时的相速度并不相同。这便是色散。
这里需要注意的是信号频率 f f f 或者角频率 ω \omega ω 是信号的固有性质，而波长则是信号与传输介质的联合性质， λ = c / n f \lambda=c/nf λ=c/nf 在不同的介质中相同频率信号的波长是不一定的。而在同一种介质中由于折射率与频率并非线性关系，波长与频率也并非线性关系。
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