确定性信号**和**随机信号**通过线性系统的处理方式的区别

涉及确定性信号和随机信号通过线性系统的处理方式的区别，特别是它们在频域中的表示形式和系统频率响应对信号影响的不同。这确实与输入信号的性质有关（是确定性的还是随机的）。

1. 确定性信号通过线性系统：卷积关系

对于一个确定性信号 $x(t)$，当它通过线性系统时，输出信号 $y(t)$ 可以表示为输入信号与系统冲激响应 $h(t)$ 的卷积：

$$y(t)=x(t)\ast h(t)$$

在频域中，卷积可以通过傅里叶变换表示为乘法：

$$Y(f)=H(f)X(f)$$

这里：

• $X(f)$ 是输入信号 $x(t)$ 的傅里叶变换；
• $H(f)$ 是线性系统的频率响应（即系统冲激响应的傅里叶变换）；
• $Y(f)$ 是输出信号 $y(t)$ 的傅里叶变换。

因此，对于确定性信号，系统频率响应 $H(f)$ 和输入信号的频率分量直接相乘，输出信号的频率分量是 $H(f)X(f)$。

2. 随机信号通过线性系统：功率谱密度与自相关函数

对于随机信号，情况有所不同。随机信号的频率特性通常通过**功率谱密度（PSD, Power Spectral Density）**来描述，而不是直接使用傅里叶变换 $X(f)$。

假设输入信号是白高斯噪声（随机过程），其功率谱密度 $G_x(f)$ 是平坦的，即在所有频率上具有相同的能量。当这种信号通过一个带限线性滤波器时，输出信号的功率谱密度 $G_y(f)$ 可以表示为输入信号的功率谱密度与滤波器频率响应模平方的乘积：

$$G_y(f)=|H(f){|}^2{G}_x(f)$$

这里的 $|H(f){|}^2$ 表示滤波器对每个频率分量能量的影响。功率谱密度反映的是信号的能量分布，滤波器的频率响应影响的是信号的能量（而不是幅度），所以我们需要使用 $|H(f){|}^2$ 而不是 $H(f)$ 来描述输出信号的功率谱密度。

总结：对于随机信号，我们需要使用功率谱密度来描述信号的频率特性，而不是直接使用傅里叶变换。因此，系统频率响应的影响表现为模平方 $|H(f){|}^2$，因为这是功率谱密度中的能量关系。对于确定性信号，只涉及幅度，所以直接使用 $H(f)$。

3. 时域的自相关函数与频域的功率谱密度之间的关系

对于随机信号，系统对信号的影响不仅可以通过功率谱密度表示，也可以通过自相关函数来表示。系统对随机信号的自相关函数的影响是输入信号自相关函数 $R_{xx}(t)$ 和系统冲激响应自相关函数 $R_{hh}(t)$ 的卷积：

$$R_{yy}(t)=R_{hh}(t)\ast R_{xx}(t)$$

自相关函数和功率谱密度之间通过维纳-辛钦定理联系，功率谱密度是自相关函数的傅里叶变换。输入信号的功率谱密度 $G_x(f)$ 和输出信号的功率谱密度 $G_y(f)$ 通过系统的频率响应 $H(f)$ 和 $|H(f){|}^2$ 相联系：

$$G_y(f)=|H(f){|}^2{G}_x(f)$$

4. 确定性信号 vs 随机信号：关键区别

• 确定性信号：通过线性系统时，频域中的关系是 $Y(f)=H(f)X(f)$，系统频率响应 $H(f)$ 直接影响信号的每个频率分量。

• 随机信号：通过线性系统时，描述信号频率特性的方式是功率谱密度，输出信号的功率谱密度与系统频率响应的模平方 $|H(f){|}^2$ 成正比。这是因为功率谱密度反映的是信号的能量分布，而滤波器对信号能量的影响是通过频率响应模平方体现的。

5. 为什么随机信号用 $|H(f){|}^2$ 而确定性信号用 $H(f)$？

这两个形式的不同之处在于：

• 确定性信号的处理只需要关注信号的频率成分和幅度，因此频率响应直接作用在信号的每个频率上，表现为 $H(f)$。

• 随机信号的处理则需要关注信号的能量，因此我们使用功率谱密度来表示信号的能量分布。由于滤波器对信号能量的影响是通过模平方来表示的，所以功率谱密度的变化由 $|H(f){|}^2$ 决定。

6. 总结

• 确定性信号：通过线性系统时，频域中的输出为 $Y(f)=H(f)X(f)$，系统直接作用在信号的频率成分上。

• 随机信号：通过线性系统时，频域中的输出为 $G_y(f)=|H(f){|}^2{G}_x(f)$，系统对信号能量的影响通过频率响应的模平方体现，反映在信号的功率谱密度上。