信号与系统笔记04：连续时间系统实频域分析

m0_46521579

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分类专栏：信号与系统文章标签：学习

于 2022-08-12 14:04:24 首次发布

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一、系统频率响应

定义系统单位冲击响应 h(t) 的傅里叶变换 H(w) 为系统频率响应， $H(w) = |H(w)| e^{j \phi(w)}$ 。 |H(w)| 称为系统的幅频特性， $\phi(w)$ 称为系统的相频特性。

激励信号 e(t) ，响应信号为 r(t) ，则 $r(t) = e(t) \otimes h(t)$

$R(w) = E(w) \cdot H(w)$

当 $e(t) = Esin(w_1t+\theta_1)$ 时， $E(w) = Ej\pi\left[ \delta(w+w_1) - \delta(w-w_1) \right ] e^{jw\frac{\theta_1}{w_1}}$

$R(w) = E(w) \cdot H(w) \\ = Ej\pi\left[ \delta(w+w_1) - \delta(w-w_1) \right ] e^{jw\frac{\theta_1}{w_1}} \cdot H(w) \\ = E j \pi e^{jw\frac{\theta_1}{w_1}} \left[ H(-w_1) \delta(w+w_1) - H(w_1) \delta(w-w_1) \right ]$

傅里叶反变换得到

$r(t) = Ej \pi \left[ H(-w_1) \frac{1}{2\pi} e^{-jw_1 (t+\frac{\theta_1}{w_1})} - H(w_1) \frac{1}{2\pi} e^{jw_1(t+\frac{\theta_1}{w_1})} \right ] \\ = 0.5 Ej \left[ H(-w_1) e^{-jw_1t - j\theta_1} - H(w_1) e^{jw_1t + j\theta_1} \right ] \\ = 0.5Ej |H(w_1)| \left[ e^{-j(w_1t + \theta_1 + \phi(w_1))} - e^{j(w_1t + \theta_1 + \phi(w_1))} \right ] \\ = E|H(w_1)| sin(w_1t + \theta_1 + \phi(w_1))$

频率为 w_1 的正弦信号激励系统所得的零状态响应依然为同频率的正弦信号，但幅度受到 |H(w_1)| 加权，相位发生了 $\phi(w_1)$ 的相移。

同理，对于 $e(t) = Ecos(w_1t+\theta_1)$ ，其响应为 $r(t) = E |H(w_1)| cos(w_1t + \theta_1 + \phi(w_1))$

二、无失真系统

若系统的输出响应能够再现系统的输入信号，仅有出现时刻和幅度的不同，即没有改变激励信号的波形形状，则称该系统为无失真传输系统。

r(t) = Ke(t-t_0)

$H(w) = Ke^{-jwt_0}$

$R(w) = KE(w)e^{-jwt_0}$

幅频特性： |H(w)| = K ；幅度失真： $H(w_1) \neq H(w_2)$

相频特性： $\phi(w) = -wt_0$ ；相位失真： $\frac{\phi(w_1)}{w_1} \neq \frac{\phi(w_2)}{w_2}$

群延时： $\tau = - \frac{d \phi(w)}{d w}$ ，各个频率的输出信号相较于输入信号的延时时间。

三、理想低通滤波器

低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器、带阻滤波器

四、系统的因果性

1. 佩利-维纳准则

对于幅频特性 |H(w)| ，其系统物理可实现的必要条件是

$\int_{-\infty}^{+\infty} \frac{|ln(|H(w)|)|}{1+w^2}dw < \infty$

并且 |H(w)| 必须平方可积，即

$\int_{-\infty}^{\infty} |H(w)|^2 dw < \infty$

2. 希尔伯特变换

假设函数 f(t) 与 $\hat{f}(t)$ 构成希尔伯特变换对，则 $h(t) = \frac{1}{\pi t}$ ，其系统频率响应为 H(w) = -j sgn(w)

幅频特性： |H(w)| = 1 ；相频特性： $\phi(w) = -\frac{\pi}{2} sgn(w)$ ，相当于一个 $-90^{\circ}$ 移相器。

利用希尔伯特变换判断系统的因果性：

LTI系统因果的充分必要条件： h(t) = h(t) u(t)

应用傅里叶变换转换的频域上，并进行整理得到

H(w) = R(w) + jX(w)

$R(w) = \hat{X}(w)$

即系统频率响应的实部是虚部的希尔伯特变换。

五、相关函数

对于能量信号 f_1(t) 和 f_2(t) ，定义其相关函数为

$R_{12}(\tau) = \int_{-\infty}^{\infty} f_1(t) f_2^*(t-\tau) dt = \int_{-\infty}^{\infty} f_1(t+\tau) f_2^*(t) dt$

$R_{21}(\tau) = \int_{-\infty}^{\infty} f_2(t) f_1^*(t-\tau) dt = \int_{-\infty}^{\infty} f_2(t+\tau) f_1^*(t) dt$

$R_{12}(\tau) = R_{21}^*(-\tau)$

对于信号 f(t) ，定义其自相关函数为

$R(\tau) = \int_{-\infty}^{\infty} f(t) f^*(t-\tau) dt = \int_{-\infty} ^{\infty} f(t+\tau) f^*(t) dt$

$R(\tau) = R^*(-\tau)$

对于实信号 f_1(t) 和 f_2(t) ，

$R_{12}(\tau) = \int_{-\infty}^{\infty} f_1(t) f_2(t-\tau) dt = \int_{-\infty}^{\infty} f_1(t) f_2(-(\tau-t)) dt = f_1(\tau) \otimes f_2(-\tau)$

即， $R_{12}(t) = f_1(t) \otimes f_2(-t)$

由时域卷积定理可知，

$F\left[ R_{12}(\tau) \right ] = F_1(w) F_2^*(w)$

六、激励与响应的谱关系

1. 能量谱

信号 f(t) 的能量谱函数为 $\varepsilon(w) = |F(w)|^2$ ，能量谱与自相关函数是一对傅里叶变换对。

$F\left[ R(\tau) \right ] = F(w) F^*(w) = |F(w)|^2$

即

$|F(w)|^2 = \int_{-\infty}^{\infty} R(\tau) e^{-jw\tau} d\tau$

$R(\tau) = \frac{1}{2\pi} \int_{-\infty}^{\infty} |F(w)|^2 e^{jw\tau} d\tau$

$\int_{-\infty}^{\infty} |f(t)|^2 dt = R(0) = \frac{1}{2\pi} \int_{-\infty}^{\infty} |F(w)|^2 dw$

2. 功率谱

功率信号 f(t) 的功率谱函数为 $p(w) = \lim_{T \rightarrow \infty} \frac{|F_T(w)|^2}{T}$ ，功率信号的功率谱函数与其自相关函数是一对傅里叶变换。

$R(\tau) = \lim_{T \rightarrow \infty} \frac{1}{T} \int_{-\frac{T}{2}}^{\frac{T}{2}} f(t) f^*(t-\tau) dt$

维纳-欣钦定理：

$p(w)=\int_{-\infty}^{\infty} R(\tau) e^{-jw\tau}d\tau$

$R(\tau) = \frac{1}{2\pi} \int_{-\infty}^{\infty} p(w) e^{jw\tau} dw$

3. LTI系统激励与响应的谱关系

$r(t) = e(t) \otimes h(t)$

R(w) = E(w)H(w)

$R(w)R^*(w) = E(w)H(w) E^*(w)H^*(w)\\ = E(w)E^*(w)H(w)H^*(w)\\$

$\varepsilon_r(w) = \varepsilon_e(w) |H(w)|^2$

p_r(w) = p_e(w) |H(w)|^2

七、实用性抽样系统分析模型

$f_s(t) = f(t)\delta_{T_{s}}(t) \otimes h_s(t)$

$f(t)\delta_{T_{s}}(t)$ 的频谱为： $\frac{1}{T_s} \sum_{n=-\infty}^{\infty} F(w-nw_s)$

$F_s(w) = \frac{H_s(w)}{T_s} \sum_{n=-\infty}^{\infty} F(w-nw_s)$

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