LCA-Tarjan 算法

LCA 主要是用来处理当两个点仅有唯一一条确定的最短路径时的路径，且你的父亲也是你的祖先，而 LCA 还可以将自己视为祖先节点。

性质：求 B、C 两点间的距离，设 A 点为 B、C 两点的最近公共祖先，D 为任意一点，则有 |BC| = |BD| + |CD| - 2*|AD|。

常用的求LCA的算法有：Tarjan/DFS+ST/倍增，下面介绍离线的 Tarjan 算法：

顾名思义，就是在一次遍历中把所有询问一次性解决，所以其时间复杂度是O(n+q)。

Tarjan 算法基本思路：

1.任选一个点为根节点，从根节点开始。

2.遍历该点 u 所有子节点 v，并标记这些子节点 v 已被访问过。

3.若是 v 还有子节点，返回 2，否则下一步。

4.合并 v 到 u 上。

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