开源的物理引擎_开源物理引擎

开源的物理引擎

物理引擎是用于创建虚拟环境的模拟器，该虚拟环境融合了来自物理世界的定律。 除了对象之间的相互作用（例如，碰撞）之外，该虚拟环境还可以包括具有附加作用力（例如重力）的对象。 物理引擎在模拟的环境中模拟牛顿物理学，并管理这些力和相互作用。

物理引擎最受欢迎的应用之一是娱乐和游戏行业（请参见图1 ），其中物理引擎提供了游戏环境（包括玩家和可能存在的其他对象）的实时仿真。 在游戏中使用之前，物理学引擎在科学领域中发现了许多应用，从天体的大规模模拟到天气模拟，一直到小规模模拟，以可视化纳米粒子及其相关行为的可视化。军队。

图1.游戏应用程序环境中的物理引擎

这些应用程序之间的主要区别之一是，尽管以游戏为重点的物理引擎专注于实时逼近，但科学多样性却更多地专注于精确计算以提高准确性。 科学物理引擎可以依靠超级计算机来获得原始处理能力，其中游戏物理引擎可以在资源受限得多的平台（例如手持游戏设备和移动电话）上运行。 游戏物理引擎通过避免诸如布朗运动之类的事情来缩减仿真的规模，从而降低了仿真的处理复杂性。 内置到这些发动机的数学和物理概念的范围是本文的范围之外，但你可以找到链接到更多信息相关主题 。

根据要求，存在许多类型的游戏物理，尽管它们都是同一主题的变体。 在游戏中，您可以找到布娃娃物理 （模拟复杂的铰接系统的行为）和粒子系统 （模拟许多小粒子和大粒子响应爆炸等事件的行为）。 ENIAC计算机是最早的软件物理引擎之一，用于给定质量，角度，推进力和风等变量来模拟炮弹。 Wikipedia提供了对此应用程序的有趣介绍-请参阅参考资料中的链接。

开源选项

物理引擎（尤其是实时性和低精度的变化）的主要用途之一是开发游戏运行时间。 基于这些软件框架的流行，有许多开源选项可供选择。 本文探讨了一些可用的开源物理引擎，并说明了它们在简单应用程序中的使用。

Box2D

Box2D是具有广泛用途的简单物理引擎。 它最初是由Erin Catto设计的，作为2006年游戏开发者大会上进行的物理演示的演示引擎。Box2D最初称为Box2D Lite ，但除了包括连续碰撞检测之外，该引擎还进行了扩展以增强API。 Box2D用C++编写，其可移植性通过使用它的平台（Adobe®Flash®，Apple iPhone和iPad，Nintendo DS和Wii以及Google Android）得到了证明。 Box2D提供了许多流行的掌上游戏背后的物理功能，其中包括《 愤怒的小鸟》和《 蜡笔物理豪华版》。

Box2D提供了一个刚体模拟，支持诸如圆形或多边形的几何形状。 Box2D可以使用关节来连接形状，甚至包括关节电机和滑轮。 在Box2D中，引擎可以施加重力和摩擦力，同时管理对碰撞的检测以及由此产生的动力学。

Box2D被定义为提供各种服务的丰富API。 这些服务允许定义一个由许多对象和属性组成的世界。 定义了对象和属性后，接下来您将以离散的时间步长模拟世界。 该示例应用程序（基于Erin Catto的示例应用程序）探索了一个用重力投掷到世界的盒子。

Box2D示例