Unity3D学习笔记——物理引擎

一、物理引擎

1、刚体 Rigidbody

1>简介

• 刚体可以为游戏对象赋予物理特性，是游戏对象在物理系统的控制下接受推力和扭力，从而实现现实世界的物理学现象。

2>属性

2、碰撞体 Collider

1>简介

• 碰撞器是物理组件的一类，他与刚体一起促使碰撞发生
• 碰撞体是简单形状，如方块、球形或者胶囊形，在 Unity 3D 中每当一个 GameObjects 被创建时，它会自动分配一个合适的碰撞器。一个立方体会得到一个 Box Collider（立方体碰撞体），一个球体会得到一个 Sphere Collider（球体碰撞体），一个胶囊体会得到一个 Capsule Collider（胶囊体碰撞体）等。

2>分类

• 当游戏对象中的Rigidbody碰撞组件被添加后，其属性面板中会显示相应的属性设置选项，每种碰撞体的资源类型稍有不同。
  

3>属性

a) Box Collider 盒型碰撞体

• Box Collider 是最基本的碰撞体，Box Collider 是一个立方体外形的基本碰撞体
• 一般游戏对象往往具有 Box Collider 属性，如墙壁、门、墙以及平台等，也可以用于布娃娃的角色躯干或者汽车等交通工具的外壳，当然最适合用在盒子或是箱子上。
  
  
• 如果 Is Trigger 选项被勾选，该对象一旦发生碰撞动作，则会产生 3 个碰撞信息并发送给脚本参数，分别是 OnTriggerEnter、OnTriggerExit、OnTriggerStay
• Physics Material 定义了物理材质，包括冰、金属、塑料、木头等

b) Sphere Collider 球形碰撞体

• Sphere Collider 是球体形状的碰撞体
• Sphere Collider 是一个基于球体的基本碰撞体，Sphere Collider 的三维大小可以按同一比例调节，但不能单独调节某个坐标轴方向的大小
• 当游戏对象的物理形状是球体时，则使用球体碰撞体，如落石、乒乓球等游戏对象
  
  

c) Capsule Collider 胶囊碰撞体

• Capsule Collider 由一个圆柱体盒两个半球组合而成，Capsule Collider 的半径和高度都可以单独调节，可用在角色控制器或与其他不规则形状的碰撞结合来使用
• 通常添加至 Character 或 NPC 等对象的碰撞属性