【重要总结】IntPtr、Image以及IplImage三者之间的相互转换

/***************************************************************************************/
/***************************MIplImage&IntPtr&Image<,>***************************/
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/********************************Image<,>转MIplImage和IntPtr******************************************/
Image<,>读入的scr图像，获得可以openCV处理的MIplImage&IntPtr型数据的方法	**************/
1、src.Ptr 获得IntPtr型数据;																						**************/
2、src.MIplImage获得IplImage结构;																			**************/
3、src.MIplImage.imageData获得结构内的数据;														**************/
/***********************************************************************************************************/


/**************************************IntPtr转成MIplImage格式********************************************/
cvLoadImage导入的图像img是IntPtr类型无法直接进行像素点操作。								***********/
首先要进行格式的转化，把IntPtr型转换成MIplImage:														***********/
																																			***********/
Emgu.CV.Structure.MIplImage MIpImg =																			***********/
	(Emgu.CV.Structure.MIplImage)System.Runtime.InteropServices.Marshal.PtrToStructure(img, typeof(Emgu.CV.Structure.MIplImage));																				***********/
																																 			***********/
然后在C#中使用unsafe中指针操作：																					***********/
nPixel = (int)((byte*)MIpImg.imageData + MIpImg.widthStep * i)[j];									***********/
/***************************************************************************************************************/


/*****************************************IntPtr转Image<,>***********************************************************************/
假设载入的src图像是IntPtr类型																						*************/
//先创建一个空白的dst 																								*************/
Image<,> dst = new Image<,>(new System.Drawing.Size(width, height));												*************/
																													*************/
//调用CvInvoke.cvCopy()，注意dst.IntPtr的用法																		*************/
CvInvoke.cvCopy(src, dst.IntPtr, IntPtr.Zero);																		*************/
																													*************/
//cvCopy语法																										*************/
public static void cvCopy(IntPtr src,																				*************/
						  IntPtr des,																				*************/
						  IntPtr mask)																				*************/
Parameters：																										*************/
src																													*************/
Type: System.IntPtr																									*************/
The source array																									*************/
des																													*************/
Type: System.IntPtr																									*************/
The destination array																								*************/
mask																												*************/
Type: System.IntPtr																									*************/
Operation mask, 8-bit single channel array; specifies elements of destination array to be changed					*************/
																													*************/
//示例——————cvCopy或者MIplImage																						*************/
//scr是由OpenCV读取的图片，它实际上是一个指针IntPtr，如果想把它转为Bitmap，											*************/
//需要一个中间步骤：创建一个Emgu.CV.Image对象，																		*************/
//再用cvCopy把数据拷贝过去，然后再调用ToBitmap()方法转换即可。														*************/
第一种方法：																										*************/
IntPtr scr = CvInvoke.cvLoadImage(filename, Emgu.CV.CvEnum.LOAD_IMAGE_TYPE.CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR);					*************/
Image<Bgr, byte> dst = new Image<Bgr, byte>(CvInvoke.cvGetSize(image));												*************/
CvInvoke.cvCopy(scr, dst.IntPtr, IntPtr.Zero);																		*************/
pictureBox1.Image = dst.ToBitmap();																					*************/
																													*************/
第二种方法：																										*************/
IntPtr scr = CvInvoke.cvCreateImage(CvInvoke.cvGetSize(Histimg), Emgu.CV.CvEnum.IPL_DEPTH.IPL_DEPTH_8U, 1);			*************/
CvInvoke.cvCanny(Histimg, scr, trackBar1.Value, trackBar1.Value * 3, 3);											*************/
MIplImage scr1 = (MIplImage)Marshal.PtrToStructure(scr, typeof(MIplImage));											*************/
Image<Gray, Byte> dst = new Image<Gray, Byte>(scr1.width, scr1.height, scr1.widthStep, scr1.imageData);				*************/
pictureBox.Image = dst.ToBitmap();																					*************/
/********************************************************************************************************************************/



/***************************************IntPtr和IplImage的作用******************************************/
IntPtr img1 = CvInvoke.cvCreateImage(new Size(256, 256),									************/
IPL_DEPTH.IPL_DEPTH_16U, 1);																************/
																							************/
It shows the same effects in OpenCV code:													************/
																							************/
IplImage* img1 = cvCreateImage(cvSize(256, 256), IPL_DEPTH_16U, 1);							************/
																							************/
Both of them will create an image with the size of 256 x 256 pixels, the depth of 16 bit	************/
unsigned, and the channel 1.																************/
/*******************************************************************************************************/



















//canny算子边缘检测
IntPtr imgCanny = CvInvoke.cvCreateImage(CvInvoke.cvGetSize(Histimg), Emgu.CV.CvEnum.IPL_DEPTH.IPL_DEPTH_8U, 1);

CvInvoke.cvCanny(imgHist, imgCanny, trackBar1.Value, trackBar1.Value * 3, 3);

MIplImage img = (MIplImage)Marshal.PtrToStructure(imgCanny, typeof(MIplImage));

Image<Gray, Byte> img1 = new Image<Gray, Byte>(img.width, img.height, img.widthStep, img.Data);

pictureBox5.Image = img1.ToBitmap();


IntPtr img1 = CvInvoke.cvCreateImage(new Size(256, 256),
IPL_DEPTH.IPL_DEPTH_16U, 1);

It shows the same effects in OpenCV code:

IplImage* img1 = cvCreateImage(cvSize(256, 256), IPL_DEPTH_16U, 1);

Both of them will create an image with the size of 256 x 256 pixels, the depth of 16 bit
unsigned, and the channel 1.