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RSS订阅转载 史上最快，仅需10ms的动态点云剔除方法
编辑| 深蓝AI点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『点云处理』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文论文题目：A Fast Dynamic Point Detection Method for LiDAR-Inertial Odometry in Driving Scenarios论文作者：Zik...
2024-08-25 00:00:37
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转载 秋招一半时间过去了，0 offer。。。
八月，自动驾驶算法秋招已经正式打响了！据自动驾驶之心了解Momenta、百度、地平线、黑芝麻、小马智行、英伟达等公司秋季校园招聘都已开始！经过提前批的洗礼，平台的小伙伴们反馈似乎都不太顺利。。。这个也是可以预知的，因为今年各大厂都有一些裁员的消息，虽然留出来了很多校招名额，但数量减少了，去年有牛客网友发了个投票，有近一半人在金9过后仍然0 offer。我想对小伙伴们说，提前批可以作为练兵，不管是简...
2024-08-25 00:00:37
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转载 渲染速度提高5倍！GaussianOcc：没有标注也能做Occ（东京大学）
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线今天自动驾驶之心为大家分享一篇Gaussian+Occupancy相关的工作！如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询>>点击进入→自动驾驶之心『占用网络』技术交流群编辑 | 自动驾驶之心写在前面Gaussi...
2024-08-25 00:00:37
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转载 李沐重返母校上海交大，从LLM聊到个人生涯，这里是演讲全文
编辑| 机器之心点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『BEV感知』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文昨天，李沐回到了母校上海交大，做了一场关于 LLM 和个人生涯的分享。本文是机器之心梳理的李沐演讲内容（根据 B 站用户@考拉klkl上传的视频整理，感谢这位同学的录制，视频链接见文后。）图源：上...
2024-08-25 00:00:37
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转载 BLIP家族再添成员！模型架构、训练集多维升级！
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『大语言模型』技术交流群编辑 | 自动驾驶之心xGen-MM (BLIP-3): A Family of Open Large Multimodal Modelshttps://arxiv.org/abs/2408.08872大型多模态模型（Large Multimodal...
2024-08-24 00:00:36
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转载 HRNet 之后，姿态估计还有研究空间么？
作者|Zephyr 编辑| 自动驾驶之心原文链接：https://www.zhihu.com/question/419435709/answer/3599456113点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『姿态估计』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文1. 人体姿态估计Sota项目（DWPos...
2024-08-24 00:00:36
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转载 自动驾驶碰上具身智能！上交提出ELM：自动驾驶的具身场景如何理解？
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取今天自动驾驶之心邀请来了上海交通大学计算机系在读博士&OpenDriveLab研究员—周云松！为大家分享ELM：自动驾驶具身场景理解。如果您有兴趣分享相关学术成果，请联系AIDriver002！更多行业咨询与技术分享，欢迎加入『自动驾驶之心知识星球』，相关将在星球内公布！哔哩哔哩关注自动驾驶之心，预约直播自动驾驶之心B站【自...
2024-08-23 07:30:46
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转载 自动驾驶BEV感知的下一步是什么？
自动驾驶之心是国内领先的技术交流平台，关注自动驾驶前沿技术与行业、职场成长等。我们成立了一系列的技术交流群，涉及：语义分割、车道线检测、2D/3D目标跟踪、2D/3D目标检测、BEV感知、多模态感知、Occupancy、多传感器融合、transformer、大模型、点云处理、端到端自动驾驶、在线地图、SLAM、光流估计、深度估计、轨迹预测、高精地图、NeRF、Gaussian Splatting、...
2024-08-23 07:30:46
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转载 实时渲染超越SOTA！ETH新作WaterSplatting快速重建水下世界
作者|Huapeng Li 编辑| 3D视觉之心点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『3DGS』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文水下重建的挑战神经辐射场（NeRFs）能够提供逼真的3D场景重建质量，3DGS在渲染质量方面可以与NeRF媲美，并且提供了实时渲染速度、更好的可编辑性和控制能力...
2024-08-23 07:30:46
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转载 如何看待昨天稚晖君的人形机器人发布会？
编辑| 3D视觉工坊原文链接：https://www.zhihu.com/question/664607213点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『机器人』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文作者：沙漏总的来说，发布会中规中矩，甚至有点低于预期了。没有炸裂的产品，没有足够出彩的技术，更多的是停留在...
2024-08-22 07:30:25
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转载 智驾圈都传疯了！ADAS/自动驾驶研讨会召开在即
仿真模拟&智能网联虹科ADAS/自动驾驶研讨会上海-虹桥上海大华虹桥假日酒店随着汽车智能化与电动化的不断升级，无人驾驶汽车成为汽车行业发展的新趋势。在政策和社会需求等多维度因素的推动下，自动驾驶的服务需求持续增长。数据显示，2023年无人驾驶汽车市场规模达118.5亿元，预计2025年前后将迎来规模性产业化契机。在这一市场背景下，虹科电子科技公司于2024年8月27日在上海虹桥举办“虹科A...
2024-08-22 07:30:25
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转载 NeRF与Occ能怎么结合？HybridOcc也许是个答案
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『占用网络』技术交流群编辑 | 自动驾驶之心写在前面基于视觉的3D语义场景补全（SSC）通过3D volume表示来描述自动驾驶场景。然而，场景表面对不可见体素的遮挡给当前SSC方法在幻想精细3D几何形状方面带来了挑战。这里提出了一种名为HybridOcc的混合方法，该方法...
2024-08-22 07:30:25
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转载 校招专场！鉴智机器人 ECCV'24 成果分享暨2025校园招聘
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取今天自动驾驶之心邀请来了鉴智机器人算法工程师—黄骏杰、张壮辉！为大家分享鉴智机器人ECCV'24成果分享，暨2025校招专场！如果您有兴趣分享相关学术成果，请联系AIDriver002！更多行业咨询与技术分享，欢迎加入『自动驾驶之心知识星球』，相关将在星球内公布！哔哩哔哩关注自动驾驶之心，预约直播自动驾驶之心B站【自动驾驶之心】全平...
2024-08-22 07:30:25
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转载 LEO：多模态LLM能力升级，与3D世界交互更进一步！
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『大语言模型』技术交流群编辑 | 自动驾驶之心论文题目：LEO: An Embodied Generalist Agent in 3D World原文链接：https://arxiv.org/abs/2311.12871项目地址：https://embodied-gener...
2024-08-22 07:30:25
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转载 轨迹预测之问 | Anchor-based方法能否被Anchor-free取代？
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『轨迹预测』技术交流群编辑 | 自动驾驶之心Anchor-based方法能否被Anchor-free取代？Anchor-based方法真的不行吗？在目标检测和轨迹预测领域，Anchor的概念扮演着举足轻重的角色。它不仅作为检测或预测过程中的重要参考信息，还深刻影响着算法的设...
2024-08-21 07:31:15
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转载 为啥本科生都能发顶会，而博士一篇都没有？
科研是资源+认知+方法论的游戏，一味地无效努力是发不出来高水平论文的。你以为自己魔改魔改网络，随便做个A+B的排列组合，就能发出论文了吗？你以为自己调调参数，把算法刷到SOTA，就能顺利发出论文吗？你以为在现在大模型时代，你用着以前的科研思路还能发顶会吗？不，这些都是陈旧的错误认知。要发表一篇SCI/CCF本身就很有难度，如果还是只知道这些陈旧的、错误的科研方法，或是导师放养根本不管。想独自发表高...
2024-08-21 07:31:15
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转载 多模态3D再进化！DeepInteraction++：融合感知算法新SOTA（复旦）
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线今天自动驾驶之心为大家分享复旦大学最新的多模态3D检测工作—DeepInteraction！如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询>>点击进入→自动驾驶之心『多传感器融合』技术交流群论文作者| Zeyu ...
2024-08-21 07:31:15
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原创 生成质量提升80%！清华AIR提出SCP-Diff：真假难辨的驾驶场景生成新方案（ECCV'24）...
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线今天自动驾驶之心为大家分享清华AIR ECCV2024的工作—SCP-Diff！清华大学AIR助理教授赵昊老师的团队，联合梅赛德斯-奔驰中国，中国科学院大学和北京大学，提出了一种根据语义图生成对应图像的新方法。如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AI...
2024-08-20 07:30:37
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转载 这届校招变化很大。。。
2025年秋招正式打响，根据反馈的信息，岗位开始偏向大模型相关，像很多前后端的岗位减少了很多，竞争压力更大。作为应届生，选择比努力确实更重要，所以把握技术发展和企业应用的动向很重要。自动驾驶之心平台针对求职的同学，提供了一个求职资料和资讯平台：【自动驾驶之薪知识星球】，800+名同学一起学习交流，你踩过的坑别人大概率踩过，最新动态时刻掌握，而且更有几十位行业内大佬坐镇，前沿方向，未来方向和求职疑惑...
2024-08-20 07:30:37
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转载 自动驾驶大模型痛点直击！RAG最强工具实战！
自动驾驶大语言模型 (LLMs) 正在面临一系列挑战：领域知识的缺乏、信息准确性问题以及生成的虚假内容等。而检索增强生成 (RAG) 技术，弥补了大模型的不足，通过引入外部知识库等额外信息源，将传统信息检索技术与大语言模型技术相结合，诞生了Langchain等热门框架和高级工具！RAG在多数任务中表现十分完美，但是在深度应用还有很多挑战。不过这也为算法工程师和科研人员提供了更多的研究和突破机会！R...
2024-08-20 07:30:37
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原创 真正的多模态学习？北航&小米新作MV2DFusion！
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线今天自动驾驶之心为大家分享北航&小米名为MV2DFusion的多模态检测框架。全面利用模态特定的目标语义，实现了全面的多模态检测！如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询>>点击进入→自动驾驶之心『B...
2024-08-19 07:31:08
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转载 提升感知多项任务性能！Panacea++：自动驾驶全景可控视频生成
作者| 自动驾驶之心点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『BEV感知』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文写在前面自动驾驶领域对高质量标注视频训练数据的需求日益增长。基于早期Panacea工作，本文提出了Panacea+，一个强大且普遍适用的框架，用于生成驾驶场景中的视频数据。在之前的工作Pana...
2024-08-19 07:31:08
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转载 AI重塑端到端自动驾驶仿真！OASIS SIM V3.0魔法降临~
OASIS SIM V3.0全新上线架构全面优化，运行更加稳定接口更加丰富，兼容传统汽车仿真软件AI对抗交通流，加速CornerCase生成多传感器注入，稳定实时仿真全新界面设计，易上手易操作一起来看看吧技术亮点亮点1：独创的AI多智能体对抗技术，可规模化生成CornerCase(长尾场景)OASIS SIMV3.0版本集成了深信科创独创的AI多智能体对抗行为模型，该模型通过AI技术可自动生成复...
2024-08-19 07:31:08
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转载 八月秋招自动驾驶算法岗，一言难尽！
八月，自动驾驶算法秋招已经正式打响了！据自动驾驶之心了解Momenta、百度、地平线、黑芝麻、小马智行、英伟达等公司秋季校园招聘都已开始！但平台的小伙伴们反馈似乎都不太顺利。。。这里推荐一下自动驾驶之心一直投入较多时间维护的社区：『自动驾驶之心知识星球』已经近3200人了！说句心里话，社区就像个孩子一样，在大家细心的照料下，终于长大成人了。星球近期关于端到端方案也做了详细整理，主要关于端到端量产方...
2024-08-18 00:01:52
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转载 机器人篇｜从基础问题，到当下大热的端到端路径规划
作者|深蓝AI 编辑| 深蓝学院点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『规划控制』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文中国可以说是近年来机器人发展最为强劲的国家，而移动机器人技术，作为人工智能与自动控制的交叉领域，其研究广度与深度的空间不可估量。也正因为机器人跟多个领域都能“沾亲带故”、有所连...
2024-08-18 00:01:52
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转载 同济大学 | 用于自动驾驶汽车转向的数据驱动模型预测控制
作者|自动驾驶专栏 编辑| 自动驾驶专栏点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『预测控制』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文论文链接：https://arxiv.org/pdf/2407.08401项目主页：https://john0915aaa.github.io/DDMPC-for-AV...
2024-08-18 00:01:52
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转载 自动驾驶CornerCase变小Case，看生成式显神通
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『生成式AI』技术交流群论文作者|具身智能之心编辑 | 自动驾驶之心数据的收集、标注和整理过程既耗时又昂贵是自动驾驶技术发展不得不面对的问题。结合世界模型、扩散模型，来生成高质量的训练数据，为自动驾驶系统提供了更加真实和复杂的模拟环境。这种方法不仅降低了对真实世界数据集...
2024-08-18 00:01:52
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转载 国内首个 | 自动驾驶1000问正式推出啦！
绪论 许多正在求职的同学联系自动驾驶之心，诉说现在的面试涉及范围太广了，面试官觉得你应该什么都会，各个领域都应该涉猎掌握，只有这样才算是合格的候选人（或者说相比于其他竞争者才有优势）。再说回来，自己所研究的领域本来就非常卷了，想要有限的时间多涉猎其它子领域，真的很难。或者说不知道怎么上手，毕竟其它领域也没那么简单。懂BEV和Occupancy的人不懂端到端；懂检测的人不懂车道线和地图；懂算法的人不...
2024-08-17 22:00:12
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转载 MambaST：一种即插即用的跨光谱时空融合器，用于高效行人检测
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线今天自动驾驶之心今天为大家分享一篇一种即插即用的跨光谱时空融合器MambaST！如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询>>点击进入→自动驾驶之心『Mamba』技术交流群编辑 | 自动驾驶之心论文标题：Mam...
2024-08-17 00:00:23
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转载 从原理到实践！自动驾驶行车&泊车的那些门道
自动驾驶的两大基础任务：行车&泊车说起智能驾驶最核心的功能，无疑是行车和泊车。行车功能几乎占据了智能驾驶99%的时间，日常使用最多的自适应巡航控制（ACC）、车道居中控制（LCC）、自动变道辅助（ALC）、高速领航驾驶辅助（NOA）等等都属于行车的范畴。泊车功能相对简单一些，主要是低速场景的车位泊入及泊出，包含低速遥控泊车（RPA）、 记忆泊车（HPA）和代客泊车（...
2024-08-17 00:00:23
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转载 2024的我们应该如何看待具身智能？
作者|Buoyancy 编辑| 自动驾驶之心原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/706749901点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『具身智能』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文最近看了记录短片《斯坦福AI六十年》。从1962年到2022年，机器人或者具身...
2024-08-16 07:30:48
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转载 汇聚感知、定位、规划控制的自动驾驶系统超详细综述文章！
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线今天自动驾驶之心为大家一篇汇聚感知、定位、规划、控制的自动驾驶系统超详细综述文章！快来学习！！如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询>>点击进入→自动驾驶之心『自动驾驶』技术交流群论文作者| Yutao ...
2024-08-16 07:30:48
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转载 ECCV 2024 | 单目深度估计的扩散模型：克服挑战性条件
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线今天自动驾驶之心为大家分享一篇基于单目深度估计的扩散模型：克服挑战性条件！如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询>>点击进入→自动驾驶之心『BEV感知』技术交流群编辑 | 自动驾驶之心原标题：Diffusi...
2024-08-16 07:30:48
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转载 ECCV 2024 | OpenIns3D：开放世界3D场景如何才是最优解？
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取今天自动驾驶之心邀请来了剑桥大学信息工程phd在读—黄哲宁！为大家分享开放世界3D场景理解新思路！如果您有兴趣分享相关学术成果，请联系AIDriver002！更多行业咨询与技术分享，欢迎加入『自动驾驶之心知识星球』，相关将在星球内公布！哔哩哔哩关注自动驾驶之心，预约直播自动驾驶之心B站【自动驾驶之心】全平台矩阵...
2024-08-16 07:30:48
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转载 NTU开源嵌入式平台AirSLAM：高效&鲁棒的点线视觉SLAM系统
作者|Kuan Xu 编辑| 3D视觉之心点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『SLAM』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文vslam的光照挑战现有的vSLAM系统在面对严苛光照条件时仍然面临两类挑战：短期光照挑战：剧烈的光照变化或低光照环境下，特征检测和跟踪经常失败，从而严重影响轨迹估计...
2024-08-15 07:30:37
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转载 自动驾驶大模型的幻觉消失术！
自ChatGPT发布问世，学业界便进入大模型时代，随着训练推理的深入，大模型也逐渐暴露出幻觉问题，一些回复与事实知识不符，研究落地面临极大挑战，于是，围绕其产生原因、检测机制、缓解方法等，近年顶会激增了一批大模型幻觉工作，在数据、基准、解码等多个层面，攻克方法层出不穷！为了帮助大家综合掌握大模型幻觉，研梦非凡于8月21日晚（周三），邀请了从事多模态大模型研究的王导师，独家详解《大模型幻觉消失术：全...
2024-08-15 07:30:37
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转载 都在搞端到端了，2D/3D目标检测还有什么意义？
自动驾驶之心是国内领先的技术交流平台，关注自动驾驶前沿技术与行业、职场成长等。我们成立了一系列的技术交流群，涉及：语义分割、车道线检测、2D/3D目标跟踪、2D/3D目标检测、BEV感知、多模态感知、Occupancy、多传感器融合、transformer、大模型、点云处理、端到端自动驾驶、在线地图、SLAM、光流估计、深度估计、轨迹预测、高精地图、NeRF、Gaussian Splatting、...
2024-08-15 07:30:37
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转载 ECCV 2024｜OSP：自动驾驶全新建模方法，端到端输出任意位置的占用结果
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取今天自动驾驶之心邀请来了华中科技大学 Vision Lab 在读博士&地平线实习生—石以昂！为大家分享基于点集稀疏表征的占据网格预测！如果您有兴趣分享相关学术成果，请联系AIDriver002！更多行业咨询与技术分享，欢迎加入『自动驾驶之心知识星球』，相关将在星球内公布！在自动驾驶任务中，全面的3D场景理解至关重要，直接影响...
2024-08-15 07:30:37
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转载 RadarPillars：从4D雷达中进行高效目标检测（速度精度均有优势）
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线今天自动驾驶之心为大家分享一篇从4D雷达点云中进行高效目标检测工作：RadarPillars。如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询>>点击进入→自动驾驶之心『Radar感知』技术交流群编辑 | 自动驾驶之...
2024-08-15 07:30:37
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转载 前沿实习岗位！光轮智能算法实习招聘（端到端/三维重建/仿真等）
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线今天自动驾驶之心为大家分享光轮智能超多实习生岗位，端到端/三维重建/产品经理/生成式AI等九大方向！如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询>>点击进入→自动驾驶之心『BEV感知』技术交流群前端开发实习生（北...
2024-08-14 07:31:07
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