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作者：沙漏
总的来说，发布会中规中矩，甚至有点低于预期了。
没有炸裂的产品，没有足够出彩的技术，更多的是停留在PPT上的东西，跟一般的企业老板开发布会没啥大区别。
这次发布会强调的更多的也是大模型、交互以及AGI的一些东西，提倡的“具身智能”要具体依托和实现的平台是不是人形机器人也无所谓了。
在去年的智元机器人发布会上，人形机器人的腿被做成了类似“Cassie”的反屈膝形态。
当时的解释是“不是为了模仿人而模仿人，是为了更好的完成任务”，我就觉得有一点莫名其妙的，毕竟人的膝盖也是正屈膝的，反屈膝怎么就能更好地完成任务呢？应该只是早期的方案将错就错了，或者他们为了凸显特点而故意为之的~
果然，今年发布的新一代人形机器人就将这个形态改过来了，这就跟波士顿动力、特斯拉以及国内大多数的人形机器人一个形态了，算是回到了大众的路线上来。
在运动控制方面，个人觉得其实没有什么进展，采用的方案也是传统方案，所表现出来的运动控制能力也很一般，属于是典型的老太太步行方式，步行过程较为谨慎。
因此，可以看到，智元机器人其实也没有在腿足的控制方面发力，更多的还是在交互、大模型、多模态感知、灵巧手等的设计方面做研发，腿足的控制在未来一段时间内不会有什么大的进步。
不过这也能够理解，毕竟，目前来说，腿部控制得好不好，对于机器人的作业能力并不起决定性作用，更关键的还是感知、手臂和手的操作。
所以，智元主推的一个方向还是基于底盘式的双臂协作机器人，可以没有腿，但是一定要有一双灵巧的手。
可以看到，智元在手的设计上融入了更多的传感器，在手指上嵌入摄像头用于视觉感知这个确实是一种相对较新的方案，结合在头部附近的相机并融合许多现有的视觉方案，应该可以做出一些创新的东西出来。
目前，对于企业来说，能够更快落地的方案才有可能带来盈利。因此，在智元的路线中，人形机器人是一项长期投资的技术方向，但是实际落地的现在一定不是带腿的人形机器人，但是必须是能够实际完成任务的机器人，所以下面这个形态是目前最佳的方案。
这样可以在底盘保证运动稳定的情况下完成更多的任务，结合现在的大模型技术也可以提供更好的交互和任务完成的能力。
硬件本体其实跟之前比较老套的这类家用机器人没什么本质区别了，比如大家所熟知的PR2。
以及一些新兴起来的公司所设计的机器人，比如星尘智能的双臂机器人。
这类底盘（AGV）+双臂形式的机器人应该是目前在大模型等AI技术的加持下想要实现通用机器人的最佳平台了。
智能的感知、灵巧的双手、友好的交互再加上一定的负重就可以完成大部分我们生活中的作业任务，基本能实现机器人辅助人类生产生活的初衷，有没有腿也就没有那么重要了。
当然，本次发布会还是有一些值得期待的亮点工作。
比如即将开源的全面兼容ROS的轻量级机器人操作系统：
比如可以实现“零元购”的开源模块化机器人灵犀X1：
总之，智元机器人本身也是初创企业，在国内这种日新月异的创业环境中，能不能更快地自我造血将会是决定其是否能够活下来的关键。
上述底盘+双臂的机器人可能会是他们推出的第一款能够落地的产品，但是，是否有足够出彩的地方让其能够超越对手而活下去，还需要继续观察，现在机器人创业大环境中泡沫还是大于实际的。
作者：波士顿动力开源了
manipulation在我一个外行眼里demo做的挺不错的，数据集部分有些审美疲劳的，最近好多具身智能公司都在搞，饼有些同质化。
locomotion部分很无聊，走路慢吞吞的，X1的算法摔跤前的动作一眼就是在测RL。摔跤的时候扔枕头的镜头非常真实，以前实验室尝试过扔泡沫，也是一样从来都没接住过，后来就摆烂如下图。
侧面看出智元的办公环境非常好，都能往地上扔枕头，应该非常适宜工作。最后学会了新型的电机转速展示方式，用rpm做单位，数字可以轻松比同行多一位。
作者：喝一口可乐
demo视频很惊艳，但考虑到没有实机直播展示与算法细节，具体多少有落地的可能，要打上很大的问号。比如说unigrasp和最后x1的抓取视频，如果效果真的有那么好的话完全可以直播演示，机器人也拉过来了，但是没有演示，说明ppt的水份可能很大。
另外这个公司描述的业务场景很广阔，硬件仿真部署训练一条龙服务，但实际上能做好其中一个点就不错了。
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