【micropython】microbit 使用HC-SR04测距

接线

Trig：pin1
Echo：pin2

代码

from microbit import *
from time import sleep_us
from machine import time_pulse_us


def distance(tp, ep):
    ep.read_digital()
    tp.write_digital(1)
    sleep_us(10)
    tp.write_digital(0)
    ts = time_pulse_us(ep, 1, 5000)
    if ts > 0:
        return ts * 17 // 100
    return ts


while True:
    dist = distance(pin1, pin2)
    print(dist)
    sleep(500)

输出

关键函数

time_pusle_us()
函数原型：machine.time_pulse_us(pin, pulse_level, timeout_us=1000000)

参数说明：
1、pin：需要计算脉冲持续时间的引脚
2、pulse_level:为0以计时低脉冲或1以计时高脉冲
3、timeout_us：超时时间。

函数首先等待pin引脚的状态进入所需的测量电平，若超时时间内，引脚还没有变为需要的电平，则返回-2；若电平持续时间超过了超时时间，则返回-1；正常则返回微妙数

测量原理

测量时序：

测量过程：
1、首先在Trig引脚上输出一个高电平，延时10us后拉低
2、使用time_pulse_us捕获Echo回响信号高电平的持续时间
3、通过公式计算，空气(15℃)340m/s。1us声音传播是0.34mm，计算的时间是发射和返回的时间和，距离是声音传播距离的1/2。函数以mm为单位返回测量的距离