超声波HR-04

1、基本工作原理

2、实物图

3、驱动程序

#include "reg52.h"
sbit TRIG=P1^0;
sbit ECHO=P1^1;
void Init() 		//初始化相关寄存器及相关I/O口
{
	TMOD=0x11;  //定时器0和1选择16位计数
	TH0=0X00;		  //定时器0赋值
	TL0=0X00;	
	TR0=0;	   //关闭定时器0
	TRIG=0;	  //超声波初始化
	ECHO=0;
} 
void delay_us(int i)		   //延时函数us	 i=1 延时10us
{
	  while(i--);
}
void delay_ms(int i)		   //延时函数ms  i=1 延时1ms
{
	for(i;i>0;i--){
		TH1=0xfc;
		TL1=0x66;
		TR1=1;
		while(!TF1);
		TR1=0;
		TF1=0;
	}
}
int main(){
	Init();
	while(1){
		TRIG=1;
		delay_us(2);
		TRIG=0;
		while(!ECHO);	//等待ECHO高电平
		TR0=1;						  //打开T0计时
		while(ECHO);			 //等待ECHO变回低电平
		TR0=0;						   //关闭T0计时
		j=TH0*256+TL0;    
		TH0=0X00;		  //T0定时器赋值
		TL0=0X00;
		jl=(float)j*0.017;  //计算距离 单位：cm   
		delay_ms(100);  //间隔100ms检测一次
	}
}