【micropython】使用microbit控制9G舵机

最新推荐文章于 2024-07-18 10:44:51 发布

GEEK.攻城狮

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分类专栏： MicroPython Micro:Bit

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本文介绍了如何使用Microbit的PIN1口通过A键和B键控制9G舵机正转和反转。程序通过set_analog_period()设置周期，并用write_analog设置脉宽来调整舵机角度。当按下A键时，舵机转动160度，B键则使舵机转动10度。

摘要由CSDN通过智能技术生成

9G舵机的控制脚接在microbit的PIN1上，分别按下A键和B键控制舵机正转和反转
程序通过set_analog_period()函数设置设置周期
使用write_analog来设置脉宽控制舵机角度
程序如下：

from microbit import *
def servo(pin,angle):  # pin:analog   angle:0~180
    analog_output = 0
    pulse_width = 0
    angle_servo = 0
    angle_servo = angle
    pulse_width = (600 + (2400-600) * (angle_servo-0) / (180-0))
    analog_output = (0 + (1023-0) * (pulse_width-0) / (20000-0))
    pin.set_analog_period(20)
    pin.write_analog(analog_output)

while True:
    if button_a.is_pressed():
        servo(pin1,160)
    elif button_b.is_pressed():
        servo(pin1,10)
        display.show(Image.HOUSE)