【雕爷学编程】MicroPython手册之 ESP32-S2 通用控制 machine

MicroPython是为了在嵌入式系统中运行Python 3编程语言而设计的轻量级版本解释器。与常规Python相比，MicroPython解释器体积小(仅100KB左右)，通过编译成二进制Executable文件运行，执行效率较高。它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库，以适应资源限制的微控制器。

MicroPython主要特点包括:
1、语法和功能与标准Python兼容,易学易用。支持Python大多数核心语法。
2、对硬件直接访问和控制,像Arduino一样控制GPIO、I2C、SPI等。
3、强大的模块系统,提供文件系统、网络、图形界面等功能。
4、支持交叉编译生成高效的原生代码,速度比解释器快10-100倍。
5、代码量少,内存占用小,适合运行在MCU和内存小的开发板上。
6、开源许可,免费使用。Shell交互环境为开发测试提供便利。
7、内置I/O驱动支持大量微控制器平台，如ESP8266、ESP32、STM32、micro:bit、掌控板和PyBoard等。有活跃的社区。

MicroPython的应用场景包括:
1、为嵌入式产品快速构建原型和用户交互。
2、制作一些小型的可 programmable 硬件项目。
3、作为教育工具,帮助初学者学习Python和物联网编程。
4、构建智能设备固件,实现高级控制和云连接。
5、各种微控制器应用如物联网、嵌入式智能、机器人等。

使用MicroPython需要注意:
1、内存和Flash空间有限。
2、解释执行效率不如C语言。
3、部分库函数与标准版有差异。
4、针对平台优化语法,订正与标准Python的差异。
5、合理使用内存资源,避免频繁分配大内存块。
6、利用原生代码提升速度关键部位的性能。
7、适当使用抽象来封装底层硬件操作。

ESP32-S2是一款低功耗且集成多种功能的WiFi微控制器芯片,其主要参数如下:
使用Xtensa单核32位LX7 CPU,主频高达240MHz
320KB SRAM、2M PSRAN （板载）
集成802.11b/g/n HT40 Wi-Fi
支持Bluetooth 5.0 BR/EDR 和Bluetooth Low Energy
丰富外设接口:SPI、SPI Slave、SDIO Slave、I2C、I2S、RMT等
USB OTG 接口,可配置为host或device
支持时钟和功耗管理,节能模式功耗仅2uA
内置安全启动和flash 加密功能
工作温度范围:-40°C到105°C
封装规格:QFN48 7x7 mm
综上,ESP32-S2集成度高,有更好的功耗性能,非常适合物联网和可穿戴应用。相比ESP32,该款芯片在无线网络和功耗管理方面进行了优化。

MicroPython的ESP32-S2提供了通用控制模块machine，下面从专业的视角详细解释其主要特点、应用场景以及需要注意的事项。

主要特点：

硬件控制接口：machine模块提供了对ESP32-S2硬件资源的访问和控制。它可以操作引脚、定时器、ADC（模数转换器）等硬件资源，实现对外部设备的控制。

低级硬件操作：machine模块允许直接对底层硬件进行低级操作。它提供了与底层寄存器和功能相关的接口，可以实现对硬件资源的高度定制和精细控制。

多种资源支持：ESP32-S2具有丰富的硬件资源，如GPIO引脚、定时器、ADC等。machine模块支持对这些资源的控制，使得开发者可以充分利用硬件功能进行应用开发。

应用场景：

外设控制：machine模块适用于外设控制应用。通过使用该模块控制引脚、定时器等硬件资源，可以实现对外部设备的开关、状态检测和信号生成等操作。

传感器数据采集：ESP32-S2内置了ADC（模数转换器），可以用于模拟信号的采集。machine模块提供了对ADC的接口，可以实现传感器数据的采集、转换和处理。

嵌入式系统开发：machine模块提供了对底层硬件的低级控制接口，适用于嵌入式系统开发。开发者可以通过该模块对硬件资源进行底层操作，实现系统级功能和调试。

需要注意的事项：

硬件资源冲突：在使用machine模块控制硬件资源时，需要注意避免资源冲突。例如，不要同时使用相同的引脚作为输入和输出，以免造成冲突和损坏设备。

电气特性：在使用machine模块时，需要确保与外部设备的电气特性兼容。例如，合理选择输入引脚的电平和电流，防止过压和过流等问题。

低级操作风险：由于machine模块提供了对底层硬件的低级操作接口，使用不当可能会导致系统不稳定或硬件损坏。开发者在使用低级操作时，需要谨慎并遵循相关的规范和建议。

总之，MicroPython的ESP32-S2的通用控制模块machine具有硬件控制接口、低级硬件操作和多种资源支持的特点。它适用于外设控制、传感器数据采集和嵌入式系统开发等应用场景。在使用machine模块时，需要注意避免硬件资源冲突，确保电气特性的兼容性，并注意低级操作的风险。通过ESP32-S2的machine模块，开发者可以灵活地控制和操作硬件资源，实现各种定制化的应用需求。

案例一：控制LED灯

from machine import Pin
import time

# 定义引脚
led = Pin(2, Pin.OUT)

while True:
    led.value