人形机器人——打篮球

robot_lo

于 2020-07-01 10:43:43 发布

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文章标签：人工智能机器学习机器人机器人双足步态人形机器人

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本期内容聚焦人形机器人参与运动会的打篮球项目。通过详细的动作编辑，机器人需要完成抓球、运球、寻找篮筐并投篮。难点在于设计稳定且合理的拍球动作，以提高执行成功率。该过程既展示人形机器人的优势，也考验玩家的动作设计能力。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

这期我们开始更新人形机器人的运动会系列。作为最像人的机器人，人形机器人的动作那必须拟人化啊，所以运动会这个系列是最能展示人形机器人优势的。话不多说，开始这期内容。

第一步是对于打篮球动作编辑，需要抓住篮球后运球一次，判断球筐的位置后将篮球抛出去。拍球的动作是这个案例的难点，需要将动作设计合理和稳定，这样执行的成功率更高。
预期效果：

在这里插入图片描述

一、动作设计

1、开始前让PRO抓住篮球

在这里插入图片描述

2、运球动作（利用篮球的弹性配合机器人的动作，才能完成运球动作）
在这里插入图片描述

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3、运球后抓住球向前走，转头确定篮筐位置

在这里插入图片描述

4、扔球

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