这期我们开始更新人形机器人的运动会系列。作为最像人的机器人,人形机器人的动作那必须拟人化啊,所以运动会这个系列是最能展示人形机器人优势的。话不多说,开始这期内容。
第一步是对于打篮球动作编辑,需要抓住篮球后运球一次,判断球筐的位置后将篮球抛出去。拍球的动作是这个案例的难点,需要将动作设计合理和稳定,这样执行的成功率更高。
预期效果:
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200701103426486.gif)
一、动作设计
1、开始前让PRO抓住篮球
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200701103518811.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2N3ZF9sbw==,size_16,color_FFFFFF,t_70)
2、运球动作(利用篮球的弹性配合机器人的动作,才能完成运球动作)
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200701103542572.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2N3ZF9sbw==,size_16,color_FFFFFF,t_70)
这期我们开始更新人形机器人的运动会系列。作为最像人的机器人,人形机器人的动作那必须拟人化啊,所以运动会这个系列是最能展示人形机器人优势的。话不多说,开始这期内容。
第一步是对于打篮球动作编辑,需要抓住篮球后运球一次,判断球筐的位置后将篮球抛出去。拍球的动作是这个案例的难点,需要将动作设计合理和稳定,这样执行的成功率更高。
预期效果:
1、开始前让PRO抓住篮球