人形机器人视觉番外篇——接力赛

这期我们利用视觉做一个好玩的，两个机器人进行接力，模拟田径比赛中接力的过程。在定位抓取的基础上，可以用遥控器控制两只机器人。整个程序中，需要注意的是两个机器人在交棒和接棒时的位置和动作。另外，要考虑机器人手臂的长度。
预期效果：

一、道具制作

1、接力棒的制作

接力棒长度为20cm，外圈直径为2cm。

（接力棒）
二、程序设计

1、定位抓取接力棒

（定位抓取）

（定位抓取程序）
2、使用遥控器控制两只机器人

（递棒机器人程序）

（递棒机器人程序）

人形机器人的形态上面虽然是固定的，但是作为机器人的最高形态，在很多功能的实现上更趋近于人的，看起来也更加的智能化，所以人形机器人的智能程度更多取决于使用者的想象力和动手能力。
参考网站：https://bbs.lejurobot.com/