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2020-08-28 10:49:56 122

原创 基于ROS的YOLOV3实现目标检测项目过程记录

2020.08.07问题记录1.要命的ros_darknet整体逻辑是用yolo检测出目标,然后通过ros节点将目标类别和位置信息发布出来,因此选择ros_darknet,2个问题:(1)依赖opencv和boost,boost库安装过程中并没有出现"安装成功"的最后提示,但是在工控机上编译仍然能通过(2)工控机上运行roslaunch时,加载完.weights后进程突然死掉,在百度和github issues上搜了很多方法,仍然没有解决.之后将问题定位到创建yolo线程这一步,但是没有解决办法

2020-08-13 13:01:36 4324 2

原创 conda环境的激活与关闭

激活conda环境 conda activate关闭conda环境 conda deactivate打开终端自动进入conda环境: conda config --set auto_activate_base true关闭打开终端自动进入conda环境: conda config --set auto_activate_base false

2020-08-11 11:00:50 16332

空空如也

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