publisher与subscriber话题的消息类型md5sum不一致问题

最新推荐文章于 2022-07-26 17:55:12 发布
最新推荐文章于 2022-07-26 17:55:12 发布
阅读量5.7k 收藏 46
点赞数 10
分类专栏： 项目
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/cxhmike/article/details/109441024
版权

[ERROR] [1604235557.591296096]: Client [/range_vision_fusion_01] wants topic /detection/vision_objects to have datatype/md5sum [autoware_msgs/DetectedObjectArray/13415342e539aa36ea9a6f04ffaf39b4], but our version has [autoware_msgs/DetectedObjectArray/c16aecef51c24c6808480a0295e47806]. Dropping connection.

原因：publisher和subscriber虽然话题消息的类型autoware_msgs/DetectedObjectArray，但是由于使用的头文件不同，对同一消息类型的定义版本不同，即md5码不同。
publisher使用的autoware_msgs/DetectedObjectArray在/opt/ros/melodic/include/autoware_msgs/DetectedObjectArray.h标准库头文件中定义，md5码如下：
在这里插入图片描述
subscriber使用的autoware_msgs/DetectedObjectArray是在catkin_make编译时在/devel/include/autoware_msgs/DetectedObjectArray.h中定义，且.cpp代码文件包含该.h头文件时用

最低0.47元/天 解锁文章
cxhmike
关注
专栏目录
ROS入门介绍三 ROS消息和服务、发布者订阅者、服务和客户端
weixin_42259447的博客
05-31 724
要求每个节点都有一个唯一的名称，如果出现具有相同名称的节点，则会与前一个节点发生冲突，这样一来，出现故障的节点很容易地被踢出网络。（消息）：msg文件就是文本文件，用于描述ROS消息的字段。，你的依赖关系也被配置成了一样的值。及更新版本中新增的，用于在订阅者接收消息的速度不够快的情况下，限制排队的消息数量。使用这个方法，在不知道准确文件名的情况下，你也可以轻松地查看和编辑包中的所有文件。是一个非常简单的消息类型，那更复杂的类型怎么发布呢？现在已经研究了简单的发布者和订阅者，让我们再编写简单的服务和客户端。
ROS源代码之Publish底层实现（一）
Zijian1998的博客
10-18 2930
@[TOC]ROS源代码之Publish底层实现 ROS源代码之Publish底层实现 在之前对ROS的源码的学习中，基本弄清楚了ROS的topic通信方式中，节点发布/订阅的机制和原理，可以说解释了节点与master之间的交流方式。但是对于节点与节点之间通信的具体过程，却一笔带过，所以这次通过再次阅读这部分源码，来明确节点在advertise之后，注册完成之后，publish消息时底层通信的逻辑和形式。 本次源码阅读主要通过dfs的方式来进行。首先是ROS wiki提供的发布者节点发布信息时的最表层调用：
ROS应用开发入门 话题消息的定义和使用
曾立文的博客
03-16 316
ROS是机器人操作系统的简称，本文介绍ROS应用开发入门，话题消息的定义和使用。发布者Publisher 和订阅者Subscribler 之间通讯都使用话题消息(topic message)。本文先定义一个话题消息，然后一个发布者发送，另一个订阅者接收。先是c++代码，然后是python 代码，你也可选择只看一种你熟悉的。 在前面2文（ROS 应用开发入门 发布者Publisher的编程和ROS 应用开发入门 订阅者Subscribler的编程）中，为了减少复杂性，我们使用了和仿真小乌龟通讯，话题消息..
ros如何获取topic中的md5sum及类型等
菜鸟程序猿
07-26 743
ros获取topic md5sum和类型
ros出现 datatype/md5sum错误
hm__2016的博客
04-12 3438
ros自定义msg出现datatype、MD5sum的错误
ROS datatype/md5sum错误
Yummy_Ou
12-20 5763
I got this error today. Problem [ERROR] [1576785283.032878520]: Client [/rostopic_21515_1576784759002] wants topic /timestamp to have datatype/md5sum std_msgs/Float64MultiArray/4b7d974086d4060e7db4613...
shell里的md5sum生成的结果为什么与程序生成的不一样
赶路人儿
06-01 5974
其实是这样的 ，md5sum文件会在文件的最后增加一个'\n'，再进行md5运算。 同理，用echo "password" |md5sum生成的结果也是一样，因为echo也是在最后增加了一个"\n"。 所以使用md5sum加密字符串的时候应该避免这个问题，要echo -n "passwd"|md5sum, -n代表不输出'\n'符。 来看一下效果吧： 被加密字符串 ”redhat“ 1.
Linux下比较两个文件是否一致-md5sum
胡迪_tester的博客
11-05 6769
md5值一致则说明是一模一样 diff返回空也说明两个文件是一致的 MD5算法常常被用来验证网络文件传输的完整性，防止文件被人篡改。MD5 全称是报文摘要算法（Message-Digest Algorithm 5），此算法对任意长度的信息逐位进行计算，产生一个二进制长度为128位（十六进制长度就是32位）的“指纹”（或称“报文摘要”），不同的文件产生相同的报文摘要的可能性是非常非常之小的。 md5sum命令采用MD5报文摘要算法（128位）计算和检查文件的校验和。一般来说，安装了Linux后.
have datatype/md5sum 相关的错误 IndentationError: unexpected indent
cs的专栏
01-29 3249
类似的错误信息如下： [ERROR] [1611906790.607272604]: Client [/listener_5059_456439] wants topic /move_base_simple/goal to have datatype/md5sum [std_msgs/String/992ce8a1687cec8c8bd883ec73ca41d1], but our version has [geometry_msgs/PoseStamped/d3812c3cbc69362b77dc0b1
ROS学习笔记报错篇（一）：Publisher与Subscriber两种编程实现中报错解决
LacyExsale的博客
05-19 1509
ImportError: No module named yaml $ rosrun learning_topic velocity_publisher.py 回车后报错： Traceback (most recent call last): File "/home/lacyexsale/catkin_ws/src/learning_topic/scripts/velocity_publisher.py", line 10, in <module> import rosp
话题中的Publisher和Subscriber
XUTWOTWO的博客
10-13 1149
先运行乌龟程序 用如下命令查看例程节点关系图 $ rqt_graph 1.创建Publisher Publisher主要作用是针对指定话题发布特定数据类型消息。接下来使用代码实现一个节点，节点中创建一个Publisher并发布字符串“Hello World”,源码learning_communication/src/talker.cpp如下 （源码的分析可以从其他博主空间里查找） #inclu...
古月居 ROS 21 讲5
m0_48868565的博客
09-13 306
古月居 ROS 21 讲 5、话题消息的订阅与使用 1)完成数据接口的定义：在learning topic中创建msg，打开终端设置 string name uint8 sex uint8 age uint8 unknown = 0 uint8 male = 1 uint8 female = 2 2）根据数据接口定义设置编译规则 ➢ 在package.xml中添加功能包依赖 <build_depend>message_generation</build_depend>编译依赖
ROSERROR : datatype/md5sum
woodgril的博客
01-13 1647
出错原因是：自定义消息，发送话题的消息类型和接受话题的消息类型不一样 但是我的代码真的是一样的 所以，解决办法是： 清空工作空间的build、devel文件夹，重新编译运行 成功！
md5sum
sinat_30247495的博客
02-18 1781
[ERROR] [1550456422.414780061]: Client [/Lidar_cipv_213] wants topic /rs_percept_result to have datatype/md5sum [autodrive_msgs/PerceptionListMsg/d042eed9aaa63be23dcb4f15397c9cff], but our version ha...
错误：datatype/md5sum
rerryrret的博客
04-13 5761
学习中科院ros入门时，在用roscpp实现主题的发布和订阅，遇到以下错误： [ERROR] : Client [/listener] wants topic /gps_info to have datatype/md5sum [topic_demo/gps/21b595b2539ba75170061ab15234e4eb], but our version has [topic_demo/gp...
运行moveit_rviz报错 Tried to advertise on topic [/move_group/filtered_cloud] with md5sum [060021388200f
weixin_47266712的博客
06-24 2073
[ERROR] [1656070551.111682083, 1948.582000000]: Tried to advertise on topic [/move_group/filtered_cloud] with md5sum [060021388200f6f0f447d0fcd9c64743] and datatype [sensor_msgs/Image], but the topic is already advertised as md5sum [1158d486dd51d683ce2f1be
ERROR] [1623895817.923373530]: Tried to advertise on topic [/] with md5sum [d155b9ce5188fbaf89745847
qq_43509129的博客
06-17 1767
ROS自定义一个msg： “fusion_lidars_objects::CareAreaObjects”，在编译过程中未出现错误，但是在运行过程中出错： [ERROR] [1623895817.923373530]: Tried to advertise on topic [/] with md5sum [d155b9ce5188fbaf89745847fd5882d7] and datatype [visualization_msgs/MarkerArray], but the topic is al
Publisher和Subscriber的创建
最新发布
03-29
Publisher和Subscriber是一种常见的消息传递模式，通常用于实现异步通信。在创建Publisher和Subscriber之前，需要先确定消息的格式和传递方式。 1. 确定消息格式：在创建Publisher和Subscriber之前，需要确定消息的格式，包括消息的类型、名称、参数等。这些信息将作为消息的标识符，用于区分不同的消息。 2. 确定传递方式：在创建Publisher和Subscriber之前，需要确定消息的传递方式，包括消息的发布和订阅机制、消息的传递方式、消息的过滤等。这些信息将影响消息的传递效率和精度。 3. 创建Publisher：创建Publisher需要先创建一个消息通道，然后将消息发布到该通道中。在创建Publisher时，需要指定消息的名称和类型，并设置相应的参数。另外，还需要定义消息的发送方式和频率，以及消息的过滤条件等。 4. 创建Subscriber：创建Subscriber需要先订阅相应的消息通道，然后等待消息的到来。在创建Subscriber时，需要指定要订阅的消息名称和类型，并设置相应的参数。另外，还需要定义消息的接收方式和频率，以及消息的过滤条件等。 5. 测试Publisher和Subscriber：创建完Publisher和Subscriber后，需要进行测试，以确保消息的发布和订阅机制正常工作。在测试过程中，需要模拟不同的消息情况，并观察消息的传递情况，以及消息的处理效率和精度等。
评论 5
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值