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ROS
cxhmike
痛苦如此持久,像蜗牛充满耐心地移动;快乐如此短暂,像兔子的尾巴掠过秋天的草原。
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#include<ros/ros.h> #include<cv_bridge/cv_bridge.h> #include<sensor_msgs/image_encodings.h> #include<image_transport/image_transport.h> #include<opencv2/opencv.hpp> #include<opencv2/highgui/highgui.hpp> #include<open原创 2020-10-23 11:48:58 · 577 阅读 · 0 评论 -
ROS标定单目摄像头
参考链接 ROS.org How to Calibrate a Monocular Camera转载 2020-09-21 19:54:42 · 148 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 18.04 安装 ROS,并解决 sudo rosdep init 各种问题
1、进入 “软件和更新” -》 设置-》 ubuntu软件,确认“可以从互联网下载”下的前4项都有对勾,并选择国内源 2、添加ROS软件源,命令行执行 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 3、添加密钥 sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserve原创 2020-07-16 22:00:37 · 1568 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 18.04 安装 RoboWare
一、为了支持Python调试功能,需要安装pylint: $ sudo apt-get install python-pip $ sudo python -m pip install pylint 二、为了获得更好的代码阅读体验,自动格式化整理代码,需要安装clang-format: $ sudo apt-get install clang-format-3.8 三、接下来开始安装: $ cd ~/下载/ $ sudo dpkg -i roboware-studio_1.2.0-1524709819_a原创 2020-07-15 22:28:11 · 1451 阅读 · 0 评论