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最新推荐文章于 2024-11-24 22:39:07 发布

cxhmike

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分类专栏： ROS

本文链接：https://blog.csdn.net/cxhmike/article/details/109239680

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#include<ros/ros.h>
#include<cv_bridge/cv_bridge.h>
#include<sensor_msgs/image_encodings.h>
#include<image_transport/image_transport.h>

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

#include<stdio.h>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char** argv)
{
   
    // ROS节点初始化
    ros::init(argc, argv,