随机迷宫生成与寻路算法（3）深度优先搜索

通过深度优先搜索求解迷宫

在上一篇文章中我们实现了基于深度优先搜索（DFS）的随机迷宫生成。方法类似，我们也可以利用DFS来进行随机迷宫寻路，也就是我们这一次文章的实现目标。

我们将尝试通过深度优先搜索来求解上一篇文章中生成的随机迷宫，稍有不同的是这次我们通过栈和迭代代替上次使用的函数递归调用，这两种方法理论上来分析是等价的。

该方法很容易理解：

1. 首先我们将迷宫的起始点入栈
2. 将栈顶元素标记为当前坐标，然后按照已经定义好的方向数组依序从上、下、左、右四个方向（方向可以是任意的，但没必要每次都进行随机选取）来遍历当前坐标的相邻方块
3. 如果这个取得的方块是合法的（也即是说这个方块不是边界，不是障碍物，并且没有标记为路线或者死胡同），则结束搜索。
4. 如果这个取得的方块不合法，则进行下一个方向的搜索
5. 当四个方向都搜索结束以后，判断在这个过程中是否找到了一个可行的相邻方块，如果找到了则将找到的方块入栈，然后回到步骤2
6. 如果没有找到合适的相邻方块，说明当前坐标的搜索失败，此时应该将栈顶元素出栈并回到步骤2（回到上一个栈顶继续搜索），如果栈为空说明搜索回到起点，一切结束。

下面看代码，我们给上次的迷宫类添加一个新方法mazeSolve用于迷宫求解，添加一个新的stack<pair<int,int>>变量用于保存求解路线：

bool Maze::solveMaze()
{
   
	path.push(start);//起始点入栈
	int currentX, currentY;
	bool flag = false;
	while (true) {
   
		currentX = path.top().first;//记录栈顶元素为当前坐标
		currentY = path.top().second;
		for (int i = 0; i < 4; i++) {
   //从四个方向搜索
			flag = false;
			currentX += direction[i].first;
			currentY += direction[i].second;
			if (currentX == exit.first and currentY == exit.second) {
   //是否看到出口
				return true;
			}
			if (isInRange(currentX, currentY) and (getData(currentX, currentY) > 0)) {
   //如果搜索到合法相邻元素
				flag = true;
				path.push({
    currentX, currentY });//当前坐标入栈
				setData(currentX, currentY, -2);
				break;
			}
			currentX -= direction[i].first;
			currentY -= direction[i].second;
		}
		if (!flag) {
   //若未找到合法相邻坐标
			setData(currentX, currentY, -1);//标记为走错
			path.pop();
			if (path.empty()) {
   
				return false;
			}
		}
		
	}

}

除此以外，为了能够打印正确路线，还需要调整一下之前的print方法。新的print方法接受一个布尔类型参数，如果参数为false表示打印求解前的迷宫，如果参数为真表示打印求解后的迷宫，全部代码如下：

#include<iostream>
#include<vector>
#include<memory>
#include<algorithm>
#include<cstdlib>
#include<ctime>
#include<stack>
#include<queue>

using namespace std;

pair<int, int> input()
{
   
	cout << "please input the size of the maze:" << endl;
	int row, column;
	cin >> row >> column;
	row = row %