【STM32】RTC休眠唤醒（停机模式）、独立看门狗开启状态下

本文章基于STM32F103RC；
在开启独立看门狗的状态下，进入停机模式，由RTC定时闹钟唤醒系统。
直接上代码：

#include "main.h" 		    


static void RTC_NVIC_Config(void)
{	
  EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;  
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTCAlarm_IRQn;		//RTC闹钟中断
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;	//先占优先级1位
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;	//先占优先级0位
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;		//使能该通道中断
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);		//根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
//  
  //闹钟中断接到第17线外部中断
  EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line17);
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line17;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); 

}

//实时时钟配置
//初始化RTC时钟,同时检测时钟是否工作正常
//BKP->DR1用于保存是否第一次配置的设置
//返回1:正常
//其他:错误代码
u8 RTC_Init(void)
{
  //检查是不是第一次配置时钟
  u8 temp=0;
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);	//使能PWR和BKP外设时钟   
  PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);	//使能后备寄存器访问  
  if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0x5050)		//从指定的后备寄存器中读出数据:读出了与写入的指定数据不相乎
  {
    BKP_DeInit();	//复位备份区域 	
    //RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);	//设置外部低速晶振(LSE),使用外设低速晶振
    RCC_LSICmd(ENABLE);//开启内部低速晶振LSI
    //while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET)	//检查指定的RCC标志位设置与否,等待外部低速晶振就绪
    while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSIRDY) == RESET)	//检查指定的RCC标志位设置与否,等待内部低速晶振就绪
    {
      temp++;
      delay_ms(10);
    }
    if(temp>=250)return 0;//初始化时钟失败,晶振有问题	    
    RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSI);   //设置RTC时钟(RTCCLK),选择LSI作为RTC时钟
    //RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);		//设置RTC时钟(RTCCLK),选择LSE作为RTC时钟    
    RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);	//使能RTC时钟  
    RTC_WaitForLastTask();	//等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成
    RTC_WaitForSynchro();		//等待RTC寄存器同步  
    
    RTC_WaitForLastTask();	//等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成
    RTC_EnterConfigMode();/// 允许配置	
    RTC_SetPrescaler(32767); //设置RTC预分频的值
    RTC_WaitForLastTask();	//等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成

    RTC_SetCounter(0);    //初始值设定为0s
    RTC_WaitForLastTask();
    
    RTC_ExitConfigMode(); //退出配置模式  
    BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0X5050);	//向指定的后备寄存器中写入用户程序数据
  }
  else//系统继续计时
  {
    PWR_BackupAccessCmd(DISABLE);
    RTC_WaitForSynchro();	//等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成
    RTC_WaitForLastTask();	//等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成
  }
  RTC_NVIC_Config();//RCT中断分组设置		    				     
  return 1; //ok
}		 				    



//RTC定时闹钟时间设置以及开启
void RTC_Set_Alarm_Time(uint32_t AlarmValue)
{
  if(AlarmValue == 0)
  {
     return;
  }
  EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line17);
  RTC_ClearFlag(RTC_FLAG_ALR);
  PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);
  RTC_EnterConfigMode();	
  RTC_SetAlarm(AlarmValue+RTC_GetCounter());    //闹钟值设定为AlarmValue秒
  RTC_WaitForLastTask();
  RTC_ExitConfigMode();   
  PWR_BackupAccessCmd(DISABLE);
  RTC_NVIC_Config();
  RTC_ITConfig(RTC_IT_ALR, ENABLE);             //使能RTC闹钟中断
}

//RTC闹钟中断
void RTCAlarm_IRQHandler(void)
{
  EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line17);
  RTC_ClearFlag(RTC_FLAG_ALR);
  SystemInit();//重要，由于停机下对所有时钟关闭，所以唤醒需要重新配置时钟！！
  if(PWR_GetFlagStatus(PWR_FLAG_WU) != RESET)
  {
    PWR_ClearFlag(PWR_FLAG_WU);// 清除唤醒标志
  }
  RTC_ITConfig(RTC_IT_ALR, DISABLE);            //失能RTC闹钟中断
}


//系统进入停机模式
void Sys_Enter_STOPMode(void)
{  
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);//使能PWR外设时钟
	PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_ON, PWR_STOPEntry_WFI);//进入停机模式
}


/***************************************************************************
名    称：MCU_STOP
功    能：MCU进入停机模式，且期间会唤醒进行喂狗，避免看门狗复位
入口参数：
uint32_t Stop_Time  ：停机时间长度（单位：秒）；
uint32_t Wdg_Time   ：休眠期间唤醒喂狗间隔（单位：秒），要小于看门狗复位时间，否则会来不及喂狗导致MCU复位
出口参数：无
说    明：
调用方法：MCU_STOP(300,15);即MCU休眠300S，期间每隔15S喂狗一次
***************************************************************************/
void MCU_STOP(uint32_t Stop_Time,uint32_t Wdg_Time)
{
  if((Stop_Time == 0) || (Wdg_Time == 0))//参数检测
  {
    return;
  }
  if(RTC_Init())                         //RTC初始化成功
  {
    uint32_t i = 0;
    uint32_t cycle_times = 0;            //循环次数
    uint32_t last_time = 0;              //最后一次定时时间
    cycle_times = Stop_Time/Wdg_Time;    //取商
    last_time = Stop_Time%Wdg_Time;      //取余
    for(i = 0;i < cycle_times;i++)
    {
      IWDG_Feed();                       //看门狗喂狗
      RTC_Set_Alarm_Time(Wdg_Time);      //设置唤醒时间
      Sys_Enter_STOPMode();              //系统进入停机模式
    }
    
    if(last_time != 0)
    {
      IWDG_Feed();                       //看门狗喂狗
      RTC_Set_Alarm_Time(last_time);     //设置唤醒时间
      Sys_Enter_STOPMode();              //系统进入停机模式
    }
    IWDG_Feed();                         //看门狗喂狗
  }
}

应用中直接使用MCU_STOP函数进入休眠即可。

整个工程文件下载：
关注公众号：逸趣汇
微信号：yiquhui666
发送：010301 或 RTC 获取下载链接。