【机器学习】入门笔记汇总（建议收藏）

人生寄语：因为曾经淋过雨，所以总想为别人撑把伞

机器学习入门笔记

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【机器学习】贝叶斯分类器

【机器学习】决策树

【机器学习】K近邻算法

【机器学习】数据降维

【机器学习】线性判别分析

【机器学习】人工神经网络-多层感知器（MLP）对鸢尾花数据集进行分类

【机器学习】支持向量机

【机器学习】libsvm 简单使用示例（C++）

【机器学习】线性模型-logistic 回归

【机器学习】线性模型-线性支持向量机

【机器学习】liblinear库使用说明（翻译）

【机器学习】线性模型-softmax回归（三种方法实现 softmax 回归模型:自定义、sklearn、tensorflow）

【机器学习】随机森林

【机器学习】Boosting算法-AdaBoost算法

【机器学习】Boosting算法-梯度提升算法（Gradient Boosting）

【机器学习】深度学习概论（一）

【机器学习】深度学习概论（二）

【机器学习】卷积神经网络（一）

【机器学习】卷积神经网络（二）-典型网络（LeNet-5,AlexNet,VGG,GoogLeNet）

【机器学习】卷积神经网络----GoogLeNet网络（pytorch）

【机器学习】卷积神经网络（三）

【机器学习】卷积神经网络（四）-实现细节（Caffe框架为例）

【机器学习】卷积神经网络（五）-计算机视觉应用

【机器学习】卷积神经网络（六）-计算机视觉应用

【机器学习】循环神经网络（一）

【机器学习】循环神经网络（二）-LSTM示例（keras）国际航空乘客问题的回归问题

【机器学习】循环神经网络（三）

【机器学习】循环神经网络（四）-应用

【机器学习】对抗生成网络

【机器学习】聚类算法(一）

【机器学习】聚类算法（二）

【机器学习】聚类算法（三）

【机器学习】半监督学习

.【机器学习】隐马尔可夫模型（Hidden Markov Model，HMM）

【机器学习】条件随机场

【机器学习】强化学习 （一）强化学习简介

【机器学习】强化学习（二）基于动态规划的算法

【机器学习】强化学习（三）蒙特卡洛算法

【机器学习】强化学习（四）-时序差分学习

【机器学习】强化学习（五）深度强化学习理论

【机器学习】强化学习（六）-DQN(Deep Q-Learning)训练月球着陆器示例

【机器学习】强化学习（七）-策略梯度算法-REINFORCE 训练月球着陆器代理（智能体）

【机器学习】强化学习（八）-深度确定性策略梯度（DDPG）算法及LunarLanderContinuous-v2环境训练示例

【机器学习】工程实践问题概述

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作者陈晓永：智能装备专业高级职称，软件工程师，机械设计中级职称，机器人与自动化产线仿真动画制作

【仿真动画】仿真动画（Simulation Animation） vs  仿真（Simulation -模拟 ）

【仿真动画】人机协作机器人自动化产线仿真动画欣赏

【仿真动画】双机器人协作完成一个任务(切割)

【仿真动画】机器人路径规划与抓取欣赏

【仿真动画】ABB IRB 8700 机器人搬运（ruckig在线轨迹生成）动画欣赏

【仿真动画】youtube仿真动画欣赏

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结 语：

通过对《机器学习》的研究并完成了入门学习，为日后进一步研究机器学习在机器人学、化学、智能装备、生产调度等领域的应用做好铺垫。同时也将我的机器视觉水平从入门一级提升到了入门二级，要完成《机器视觉》的入门（达到入门十级），日后还需要系统学习机器视觉理论。机器学习中最吸引我的是强化学习部分，也是最有前途的一个专业领域，后面将进一步学习《强化学习》并重点研究其在机器人和生产制造领域的应用。

The End